1）如上图，希望ABB机器人把1-8位置产品，按照颜色排序，达到图下效果

2）实现方法：

A）吸取位置2,放置到过渡点，

从位置8吸取，放置到位置2，

从过渡点吸取，放置到位置8

B）吸取位置5，放置到3

C）吸取位置4，放置到6

3） 可以创建带参数的例行程序，movechange pos1,pos2\pos_transf：=target_transf

其中反斜杠表示可选参数。

即如果选择了可选参数pos_transf，则该指令表示利用target_transf位置，对pos1和pos2互换

如果没有选择反斜杠\pos_trans，则从pos1吸取，放置到pos2

4）对以上逻辑，创建指令如下：

可选参数的选择如下：

点击movechange

点击左下角可选参数，点击use

输入过度位置

创建带参数的例行程序方法见 【原创】创建带参数例行程序

ABB大功率机器人系列开辟了***的应用领域，该机器人有多种版本，*大承重能力高达650kg。IRB 7600适合用于各行业重载场合，大转矩、大惯性、刚性结构以及卓越的加速性能等优良特性使这款市场主导产品声誉日隆。

• 可靠性强——正常运行时间长
• 安全性高——安全的投资
• 速度快——操作周期时间短
• 精度高——零件生产质量稳定
• 功率大——适用范围广
• 坚固耐用——适合恶劣生产环境
• 通用性——柔性化集成和生产

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IRB 7600-500	2.55 m	500 kg	360 mm	3010 Nm
IRB 7600-400	2.55 m	400 kg	512 mm	3010 Nm
IRB 7600-340	2.80 m	340 kg	360 mm	2750 Nm
IRB 7600-325	3.10 m	325 kg	360 mm	2680 Nm
IRB 7600-150	3.50 m	150 kg	360 mm	1880 Nm
IRB 7600-150 (loaded with 100 kg)			1660 mm

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