药品包装无人拆垛，在某医药物流公司开展药品分拣线的研发工作，该项目属于机器人拆垛的应用场景，要求跟进订单将某种药品从一垛纸箱中抓取一个或多个纸箱，并转送到输送皮带线上。之前采用人工拆垛的传统解决办法，劳动枯燥且强度大，招工困难，并且存在暴力搬运的现象，容易损坏高价值的货品。

技术分析:
案要求实现无人化卸垛流程。各包装箱的特征导致无法用传统的二维视觉方案解决之包装箱分多种型号，且部分型号体量较大必人工拣选的不规范性会造成许多生产意外必人工卸垛效率低，无法实现多个包装的一次放置。

解决方案:
通过机器人3D定位系统，引导机器人从货垛抓取包装箱放置到传送带。通过3D视觉方案实现三维扫描定位。设定机器人轻拿轻放，以准确姿态置入传送带。选用定制兼容型适合大视野的产品型号。根据包装尺寸及输送带尺寸，可选择一次性抓取多个包装放置。

客户收益:
1、产品兼容性可免去产线换装问题，节省成本。
2、钫位实现自动化提高生产效率降低损毁率。
3、替换人工，大量节省人力成本和安全成本。
4、受完善的售后服务和技术支持。


IRB 1200-5/0.9
IRB 1200-7/0.7
IRB 1410-5/1.45
IRB 1520ID
IRB 1600-6/1.45
IRB 1600-6/1.2
IRB 1600-10/1.2
IRB 1600-10/1.45
IRB 1600ID-4/1.50
IRB 2400-10/1.55
IRB 2400-16/1.55
IRB 2600-12/1.65
IRB 2600-20/1.65
IRB 2600-12/1.85
IRB 2600ID-8/2.00
IRB 2600ID-15/1.85
IRB 2600-15/1.85
IRB 4400L/10
IRB 4400/60
IRB 4600-20/2.50
IRB 4600-40/2.55
IRB 4600-45/2.05
IRB 4600-60/2.05
IRB 6620
IRB 6620LX
IRB 6640-185/2.8
IRB 6640-235/2.55
IRB 6650S-90/3.9
IRB 6650S-125/3.5
IRB 6650S-200/3.0
IRB 6660-100/3.3
IRB 6660-130/3.1
IRB 6700-155/2.85
IRB 6700-200/2.60
IRB 6700-245/2.9 倒置式
IRB 6700-300/2.6 倒置式
IRB 6700-150/3.20
IRB 6700-235/2.65
IRB 6700-205/2.8
IRB 6700-175/3.05
IRB 6700-245/3.00
IRB 6700-300/2.70
IRB 6700 LeanID
IRB 6790-205/2.80
IRB 6790-235/2.65
IRB 7600-500/2.55
IRB 7600-400/2.55
IRB 7600-340/2.8
IRB 7600-150/3.5
IRB 8700-550/4.20

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