联系我们
机器人控制柜保养
1、机器人备份检查及磁盘空间整理
备份是将机器人的程序、系统参数、系统模块保存下来。备份/恢复的资源可以放在机器人存储器里面，也可以放在外界设备上面
(PC、U盘等)。对机器人程序进行过改动，尤其是增加新零件等改动后，都需要在机器人存储器里做备份。长假断电前，或者程序做了
大量改动后，需要在机器人存储器里进行备份，并在外界设备上也做备份。在256MB的存储卡上存储不超过10个备份，1G存储卡不超过40个。
2、机器人示教器功能检查
彩色智携屏。
如作图所示为示教器的示意图，保养时对其中各个按
钮进行功能试验，确保使能、动作、急停都起作用，对触
ABE2
国
4个白您又键。
摸屏进行，确保触屏准确良好。
Welcome
三肉操似杆。
to ABB
电机使能
启动。
步退沙进。
eCepnin 202 AOS A gt esee
暂停。
3、控制柜检查
a.通电检查
①电源电压测量
测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块
电压，测量位置如右图所示，参考值分别为
380士15%、220士15%、24士15%
进线电压
驱动电压
电源模块电压
②接触器检查
将机器人打到手动状态，按下、松开电机使能键，检查接触器是否有动作，动作后是否接触良好
| IRB 1600ID-4/1.50 |
| IRB 2400-10/1.55 |
| IRB 2400-16/1.55 |
| IRB 2600-12/1.65 |
| IRB 2600-20/1.65 |
| IRB 2600-12/1.85 |
| IRB 2600ID-8/2.00 |
| IRB 2600ID-15/1.85 |
| IRB 2600-15/1.85 |
| IRB 4400L/10 |
| IRB 4400/60 |
| IRB 4600-20/2.50 |
| IRB 4600-40/2.55 |
| IRB 4600-45/2.05 |
| IRB 4600-60/2.05 |
| IRB 6620 |
| IRB 6620LX |
| IRB 6640-185/2.8 |
| IRB 6640-235/2.55 |
| IRB 6650S-90/3.9 |
| IRB 6650S-125/3.5 |
| IRB 6650S-200/3.0 |
| IRB 6660-100/3.3 |
更多产品信息，请点击关注：ABB机器人