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一、 保养准备
1、抹布一批
2、内六角一套
3、小型废油桶3个
4、小型加油泵1个
5、***1把
6、小型储存盒2个(用于存放卸下的螺丝)
7、Kyodo Yushi TMO1 50油品20L
8、Mobilgear 600 XP 320油品16L
二、机器人本体标准保养
1、本体清洁
2、本体和6轴工具端固定检查
07010
对机器人外表面各个部分进行全面清洁
检查是否有松动，螺丝划线是否对其
3、各轴限位挡块检查
4、电缆状态检查
5、密封状态检查
检查电缆有无磨损，如有进行包扎或更换;机器人运
检查机器人本体齿轮箱、各加放油孔有无漏油、渗油现象
动时电缆有无跟机器人本体干涉，如有进行调整
6、机械零位测量、SMB检查及更换
②
a.查看机器人出厂零位偏移(图①红圈处可查看)，和
示教器中的偏移值(查看方法:校准- +ROB_ _1校准- +
参数校准编辑电机偏移值，如图②所示)，对比2个
偏移值，若2个偏移值之间小数点前三位相同即为正常，
每年检查1次即可:
b.查看硬件报警，若出现SMB电池报警则需更换SMB
电池，若无则无需更换，1各月查看- -次即可:
C.更换SMB电池前，先手动操作分别将机器人1-6轴回
零位(如图③所示为各轴回零点后的姿态)，关闭机器
人电源后，再更换SMB电池( SMB电池位置图④红色
框位置)。
三、油品更换
1、各齿轮箱润滑油型号、容积、更换周期
齿轮箱
油液型号
容积
周期
1轴
Kyodo Yushi TMO 150
8000ml
12个月/12000小时
2轴
Kyodo Yushi TMO 150
5000ml
12个月/12000小时
3轴
Kyodo Yushi TMO 150
5000ml
12个月/12000小时
4轴
Mobilgear 600 XP 320
8100ml
12个月/12000小时
5轴
Mobilgear 600 XP 320
6700ml
12个月/12000小时
6轴
Kyodo Yushi TMO 150
450ml
12个月/12000小时
| IRB 120/120T |
| IRB 140/140T |
| IRB 910SC-3/0.45 |
| IRB 910SC-3/0.55 |
| IRB 910SC-3/0.65 |
| IRB 460-110/2.4 |
| IRB 660-180/3.15 |
| IRB 660-250/3.15 |
| IRB 760-450/3.2 |
| IRB 1200-5/0.9 |
| IRB 1200-7/0.7 |
| IRB 1410-5/1.45 |
| IRB 1520ID |
| IRB 1600-6/1.45 |
| IRB 1600-6/1.2 |
| IRB 1600-10/1.2 |
| IRB 1600-10/1.45 |
| IRB 1600ID-4/1.50 |
| IRB 2400-10/1.55 |
| IRB 2400-16/1.55 |
| IRB 2600-12/1.65 |
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