您好!欢迎光临工博士商城

ABB工业机器人服务商

产品:75    
联系我们
联系方式
  • 联系人:王青慧
  • 电话:18616260662
  • 邮件:wqh@gongboshi.com
  • 手机:18616260662
新闻分类
首页 > ABB机器人新闻中心 > ABB机器人日常保养准备工作及注意事项——ABB机器人
ABB机器人新闻中心
ABB机器人日常保养准备工作及注意事项——ABB机器人
发布时间:2020-01-24        浏览次数:579        返回列表
ABB机器人日常保养准备工作及注意事项——ABB机器人
 一、 保养准备
1、抹布一批
2、内六角一套
3、小型废油桶3个
4、小型加油泵1个
5、***1把
6、小型储存盒2个(用于存放卸下的螺丝)
7、Kyodo Yushi TMO1 50油品20L
8、Mobilgear 600 XP 320油品16L
ABB机器人
二、机器人本体标准保养
1、本体清洁
2、本体和6轴工具端固定检查
07010
对机器人外表面各个部分进行全面清洁
检查是否有松动,螺丝划线是否对其
3、各轴限位挡块检查
4、电缆状态检查
5、密封状态检查
检查电缆有无磨损,如有进行包扎或更换;机器人运
检查机器人本体齿轮箱、各加放油孔有无漏油、渗油现象
动时电缆有无跟机器人本体干涉,如有进行调整
6、机械零位测量、SMB检查及更换
a.查看机器人出厂零位偏移(图①红圈处可查看),和
示教器中的偏移值(查看方法:校准- +ROB_ _1校准- +
参数校准编辑电机偏移值,如图②所示),对比2个
偏移值,若2个偏移值之间小数点前三位相同即为正常,
每年检查1次即可:
b.查看硬件报警,若出现SMB电池报警则需更换SMB
电池,若无则无需更换,1各月查看- -次即可:
C.更换SMB电池前,先手动操作分别将机器人1-6轴回
零位(如图③所示为各轴回零点后的姿态),关闭机器
人电源后,再更换SMB电池( SMB电池位置图④红色
框位置)。
三、油品更换
1、各齿轮箱润滑油型号、容积、更换周期
齿轮箱
油液型号
容积
周期
1轴
Kyodo Yushi TMO 150
8000ml
12个月/12000小时
2轴
Kyodo Yushi TMO 150
5000ml
12个月/12000小时
3轴
Kyodo Yushi TMO 150
5000ml
12个月/12000小时
4轴
Mobilgear 600 XP 320
8100ml
12个月/12000小时
5轴
Mobilgear 600 XP 320
6700ml
12个月/12000小时
6轴
Kyodo Yushi TMO 150
450ml
12个月/12000小时
IRB 120/120T
IRB 140/140T
IRB 910SC-3/0.45
IRB 910SC-3/0.55
IRB 910SC-3/0.65
IRB 460-110/2.4
IRB 660-180/3.15
IRB 660-250/3.15
IRB 760-450/3.2
IRB 1200-5/0.9
IRB 1200-7/0.7
IRB 1410-5/1.45
IRB 1520ID
IRB 1600-6/1.45
IRB 1600-6/1.2
IRB 1600-10/1.2
IRB 1600-10/1.45
IRB 1600ID-4/1.50
IRB 2400-10/1.55
IRB 2400-16/1.55
IRB 2600-12/1.65
 
 

更多产品信息,请点击关注:ABB机器人



 

联系热线:18616260662 联系人:王青慧 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 ABB工业机器人服务商

返回
顶部