使能按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧，机器人工作时，使能按钮必须在正确的位置，保证机器人各个关节电机上电。

操作者应用左手四个手指进行操作使能按钮分两档，在手动状态下，**档按下去，机器人将处于电动机开启状态，如图2-4所示。

 

注意：

使能器按钮式工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的，只有在按下使能器按钮，并保证在“电机开启”的状态，才能对机器人进行手动操作与程序调试。但发生危险时，人会本能的将使能器按钮松开或按紧，机器人则会马上停止，保证安全。

ABB机器人电源维修常见故障现象：

1 电源指示不亮，但工作风扇会转；

2 电源指示灯不亮，无任何工作；

3 机器人上电报警此单元故障；

4 机器人上电短路故障；

5 电源无任何输出障；

6 电源无任何输出。

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