(1)运行每个机械手的轴到它负载大的位置。

(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置。

(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

2失去减速运行(250mm/s)功能的危险

不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。

3安全使用示教器

安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。

为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。

当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

4在机械手的工作范围内工作
ABB机器人运行前检查——ABB机器人
ABB机器人运行前检查——ABB机器人

IRB 2600-20/1.65

IRB 2600-12/1.85

IRB 2600ID-8/2.00

IRB 2600ID-15/1.85

IRB 2600-15/1.85

IRB 4400L/10

IRB 4400/60

IRB 4600-20/2.50

IRB 4600-40/2.55

IRB 4600-45/2.05

IRB 4600-60/2.05

IRB 6620

IRB 6620LX

IRB 6640-185/2.8

IRB 6640-235/2.55

IRB 6650S-90/3.9

IRB 6650S-125/3.5

IRB 6650S-200/3.0

IRB 6660-100/3.3