公司业务范围:
◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务;
◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用;
◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。
地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工:18616566200)
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作为四大家族之一的ABB机器人,无论是国内还是国外,都广受欢迎,尤其是随着越来越多的企业采用机器人替代人工,这也使得以ABB为代表的机器人的用工需求逐渐增加,与此同时,ABB等工业机器人的薪资待遇也是水涨船高。
从薪资待遇上来看,已经秒杀众多的传统行业了,更重要的是,如今的企业用人需求越来越高,但相关的技术人才却出现严重的缺口,或许在不久的未来,工业机器人将会是一个新的风口。
或许,看到这里,就会有同学好奇的问道:
“学工业机器人难吗?”
“学工业机器人需要哪些技能要求吗?”
“学工业机器人需要多久呢?”
“学工业机器人需不需要学C语言呢?”
等等~~~
为了帮助想要学习工业机器人(以ABB机器人为例)的同学更好的进步与成长,从今天开始不定期的分享工业机器人相关的学习方法以及教程,真正帮你实现从入门到精通。
首先,先来了解下ABB机器人的编程软件:robstudio。(软件的安装就不做过多介绍了,有兴趣或缺少安装包的同学可以后台私信我,免费提供robstudio的RobotStudio 6.07.01版本。)
先来看下robstudio的基本界面:
如上图所示,这就是robstudio的启动界面,在打开该页面后,就可以创建一个新的项目,操作步骤如图所示:
在完成这2个步骤之后,就正式进入到robstudio的编程界面了。
如上图所示,这就是robstudio的基本的界面,今天,主要学习“基本”菜单中的相关内容。
首先,就是ABB模型库。(如下图所示)
顾名思义,模型库就是ABB机器人模型的集合。而在ABB模型库中,几乎囊括了所以的ABB机器人,而今天咱们的学习,主要是以IRB1200为例(实际的操机也是IRB1200),所以,在ABB模型库中选中IRB1200.(如下图所示)
选中之后,会出现如下提示框(相关的介绍后期会重点介绍,此次点击确定即可):
ABB机械手
点击确定后,软件中出现了如下图所示的ABB机器人:
同理,想要插入其他型号的ABB机器人操作步骤是一致的,插入机器人是步,接下来,就是为该机器人创建一个机器人系统了。
点击机器人系统,会出现如下选项:
ABB机器人配件
有从布局创建系统、新建系统以及已有系统3个选项,作为第1次接触机器人的我们来说,选择从布局创建系统即可。
接下来,就是从布局创建机器人系统的相关设置了。
ABB机器人
在system选项中,可以修改system的名称和存储系统的位置(默认情况下,不做修改),然后勾选“下一个”。(如上图所示)
接下来,就是选中系统的机械装置,此时,系统中只有一个选项,就只能选择一个,而该机械装置的名称,就是当初创建的IRB1200的名称,然后点击下一个即可(如下图所示)
接下来,就是重点之一的选项了,选中选项(如下图所示)
在选项中,包含了多种选项,如下图所示:
今天,咱们主要学习2种选项的使用:defaultlanguage(默认系统语言)和industry networks(如下图所示)
首先,来看下默认的系统语言。
考虑到语言习惯,优先考虑中文(英语出色的,可以选择English)
接下来,就是industrial networks的设置。
勾选709-1总线即可,其他的工业网络后期会继续介绍(如下图所示)
在这两项都勾选之后,点击确定,就可以创建一个基本的工业机器人系统,然后就可以在这个机器人系统上进行学习与操作了。
如下图所示,控制器状态为绿色即代表已经成功创建了系统,至此,机器人如何创建系统的学习就成功了。
在创建机器人系统之后,又该如何使机器人运动呢?想让机器人动起来,又会使用哪些指令呢?具体的内容,下一篇文章为你揭晓~~~
文章来源:http://mp.weixin.qq.com/s?src=11×tamp=1650856430&ver=3759&signature=4JEjlRcNztltHMFLpwT9rvWg45Xz80dHk-duytVjf5HcVETepNRlQ2KV6cGTBtbV1FftO0cqSZLsOzNjmm7T7wQT4v9wuU1rau4m7TwnTLZE7XPmEgN3QvvBBH7OSRu7&new=1
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