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◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；
◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；
◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)
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错误写入指令ErrWrite可在示教器的操作信息显示窗写入程序指定的错误信息文本，并保存到系统的事件日志中。
ErrWrite的结构组成为：
ErrWrite [ \W, ] | [\ I,] Header, Reason [ \RL2] [ \RL3] [ \RL4]
\W或\I：信息显示选择，数据类型switch：
当添加项\W或\I均未指定时，示教器在显示错误信息的同时，将此信息作为系统错误（Error）80001，保存到系统故障履历中；指定添加项\W，示教器不显示错误信息，但可作为系统警示（Warning）ABB机器人80002写入系统故障履历中；指定添加项\I，
示教器不显示操作信息，但作为操作提示（Information）80003写入系统故障履历中。
Header：错误信息标题，数据类型string，46个字符。
Reason：第1行信息显示内容，数ABB机械手据类型string。\RL2、\RL3、\RL4：第2～4行信息显示内容，数据类型string。
总结来说即：ErrorWrite+（错误类型）可选参数\w或者\i或空+“错误名称”+“错误信息说明”+可选原因1+可选原因2+可选原因3；其中错误信息文本多可显示5行（含标题），总字符数不能超过195个字符。
若错误类型为“” ，程序输出系统错误信息，并向示教器显示，此时必须要手动确认信息；
若错误类型为\w，程序输出系统警示信息并将信息写入事件日志
若错误类型为\i，程序不输出错误信息仅作为操作提示写入事件日志
举个例子：
利用错误处理程序来写入一个定义的错误信息：
新建一个错误处理程序
模拟产生一个错误信息
将错误处理程序写为系统错误并重试
输出结果为：
ABB机器人配件
输出的信息为：
result jie guo wei= 2
而当可选参数为 \i或者\w时，并不会向示教器写入，而仅仅是写入事件日志，不同的只是错误类型。
文章来源：http://mp.weixin.qq.com/s?src=11×tamp=1650856461&ver=3759&signature=xohuamL1rdKMdsZwHSwx0cSoGlnK9ahriIQER-Gc9nvP11bHWUNo8r797j3aHwkct9CSPMcGszNyoyRmA68zGcsqGuHiZGTB9WthS6NC3ldFXt82rLkuJFDUfWEJS3&new=1
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