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看别人写的程序，是通过加载的方式运行。好像很复杂的样子！下面就一起来学习一下加载模块的指令应用。
加载模块的指令Load，在Various指令集。
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加载Load的指令用法
Load用于在执行期间，将普通程序模块加载到程序内存中。将已加载的普通程序模块添加至程序内存中已存在的模块。
可以用静态（默认）或动态模式加载程序或系统程序模块。
通过指令UnLoad，可卸载静态和动态加载的模块。
动态和静态的区别在于，移程序指针时，所加载的模块是不是还在，静态是还在的，如果是动态就不在了。
示例 1
Load \Dynamic, diskhome \File:="PART_A.MOD";
将来自diskhome的普通程序模块PART_A.MOD加载到程序内存中。diskhome 是预定义字符串常量"HOME:"。用动态模式来加载普通程序模块。
示例 2
Load \Dynamic, diskhome \File:="PART_A.MOD";
Load \Dynamic, diskhome \File:="PART_B.MOD" \CheckRef;
将普通程序模块PART_A.MOD加载到程序内存中，随后，加载PART_B.MOD。如果PART_A.MOD包含PART_B.MOD的参考，则仅当后一个模块加载完毕后，方可用\CheckRef来检查未解决的参考。如果\CheckRef用于PART_A.MOD，则将出现链接错误，且将不会加载模块。
有关动态加载模块的方法和指令说明。
1.由于一些加工软件做好的程序，由于所需的点位多，不太适合直接加载到机器人的程序编辑器里，采用动态加载的方式比较理想。
2.路径可以直接放在机器人HOME文件夹，也可以在HOME文件夹下的子文件夹。具体指令说明如下：
重点：实例说明如何使用！加载存在HOME文件夹的程序模块Module1.mod来运行。
先创建一个字符串程序数据，写入例行程序的名字。
再编写程序，因没有运行程序前是没有加载模块的，所以不能直接调用例行程序，只能通过百分号加字符串的方式调用，关于如何用百分号调用例行程序，参考上一篇文章介绍。
ABB机械手
没有运行程序前，模块没有加载。
运行程序后加载过来了。
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