联系我们
工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层(19921272665)
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层(19921272665)
--------------------------------------------------------------------------------------------------
若在ISignalDI后面加上可选参变量\Single,则该中断只会在dil信号次置1时触发相应的中断程序，后续则不再继续触发。
PERS robtarget
p20 :=[[100,0,0],[0,0,1,0],[1,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];
目标点数据里面包含了四组数据”,从前往后依次为TCP位置数据[100，0, 0](trans)、 TCP姿态数据[0，0, 1, 0] (rot)、轴配置数据[1, 0, 1, 0] (robconf)和外部轴数据(extax), 可以分别对该数据的各项数值进行操作，如:
p10.trans.x:=p20.trans.x+50;p10.trans.y:=p20.trans.y-50;p10.trans.z:=p20.trans.z+100;p10.rot:-p20.rot;
p10.robconf:-p20.robconf;赋值后则p10为PERS robtarget
p10 :=[[150,-50,100],[0,0,1,0],[1,0,1,0],[9E9,9E9,9E9 9E9 9E9,9E9]];
更多咨询：ABB机器人
- 下一篇：(完整版)ABB工业机器人编程
- 上一篇：ABB机器人压铸输入信号与机器人编程