工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　1、刹车检查

 

 

　　正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：

 

 

　　(1)运行每个机械手的轴到它负载的位置。

 

 

　　(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置 )。

 

 

　　(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

 

 

　　2、失去减速运行(250mm/s)功能的危险

 

 

　　不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。

 

 

　　3、安全使用示教器

 

 

　　安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。

 

 

　　当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

 

 

　　4、在机械手的工作范围内工作

 

 

　　如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:

 

 

　　(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作

 

 

　　(2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,***大速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)

 

 

　　(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备

 

 

　　(4)检查每个轴的电机刹车

 

 

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