工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　ABB机器人保养与保养周期

 

 

　　机器人是由上千种的零件所组成。正常运行下，电机、齿轮箱等精密组件（包括润滑油

 

 

　　自身）的性能由于磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。由于任何一个ABB机器人的

 

 

　　使用情况都不相同，因此无法预料每个零件都有相同的磨损与老化。因此，ABB公司规定

 

 

　　了一定的保养周期，针对那些可以预料到随着时间或使用会产生变化的零件进行调整

 

 

　　与更换，这就是“标准保养”。其目的就是保持ABB机器人的性能一直处于状态，

 

 

　　防止小问题变成大故障，确保机器人连续运行，得到较佳的经济性与较长的使用寿命。

 

 

　　保养周期

 

 

　　每运行5000小时或晚一年

 

 

　　每运行4000小时或晚一年

 

 

　　ABB机器人保养油脂包

 

 

　　机器人保养需要同时用到润滑油和润滑脂。根据机器人型号的不同，选用的润油脂型号也不同。润滑油用来润滑齿轮箱，润滑脂用来润滑平衡缸和轴承。润滑油和润滑脂合称叫做保养油脂包，油脂包的型号需要根据机器人的序列 号来来确定，包括：3HAC032140-004 / 3HAC032140-001 KYODO YUSHI TMO150润滑油，3HAC021469-001 Shell Omala S4 WE 150润滑油，3HAC042471-002 / 3HAC042471-001 Mobil Gear 600 XP320润滑油，3HAC042564-001/ 3HAC0860-1 Optimol Optigrar BM100润滑油，3HAC042534-001/ 3HAA1001-294 Optimol longtime PD0润滑脂，3HAC9408-1 Optimol longtime PD2润滑脂，3HAC6450-2 / 3HAC042574-001 Mobil SHC Cibus 220润滑脂, 3HAC042536-001 / 3HAB3537-1 Shell GADUS S2 V220AC 2润滑脂，3HAC037302-001 / 3HAC031695-001 Harmonic Grease 4B No.2润滑脂，3HAWC116978电池润滑脂， 等。序列号在机器人控制柜的左侧，为一金属铭牌。

 

 

　　

 

 

 

　　

 

 

 

　　

 

 

 

　　

 

 

 

　　

 

 

 

　　作为ABB指定的提供商，不仅提可以为用户提供整套的机器人标准保养服务，若您有一定技术能力，可以提供您全套油脂包，全面保障您的机器人平稳持久运行，降低维护成本。

 

 

　　ABB机器人保养备件包

 

 

　　机器人保养在保养本体齿轮箱、平衡缸和轴承的同时，还需要对易损备件进行更换，主要包括：3HAC16831-1 / 3HAC044075-001 SMB电池，2CDS252001R0104保险丝，1SBN010010R1001常开常闭触点，3HAC029105-001散热风扇，3HAC17317-3上电指示灯等。如上备件可以确保SMB转轴计数器正常工作，不丢失原点；电源模块正常工作不至于烧坏泄流电阻甚至电源模块；主计算机及6轴驱动模块散热稳定，不至于损坏电路造成机器人意外停机等。

 

 

　　

 

 

 

　　

 

 

 

　　

 

 

 

　　

 

 

 

　　

 

 

 

　　

 

 

　　1.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换

 

 

　　2.电池，风扇，触点等易损备件的更换

 

 

　　3.机械零位测量/电机抱闸测量/齿轮箱密封状态测量等

 

 

　　4.电源电压测量/安全回路检测/示教器功能检测

 

 

　　5.系统标定补偿值检侧/系统备份和导入检测/硬盘空间检测

 

 

　　6.机器人除尘及现场整理清洁

 

 

　　7.出具保养服务报告/提示机器人健康状态及风险点

 

 

　　8.开机测试，机器人正常运行后保养服务结束，双方签字确认

 

 

　　本公司还可提供KUKA机器人保养，FANUC机器人保养，YASKAWA机器人保养等，具体详情还请咨询山东臻时自动化设备有限公司，，竭诚为您服务。

 

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