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　　主要有ABB，KUKA，KUKA，安川安川，FANUC，OTC，川崎川崎，遨博AUBO，现代现代，电装电装，欧姆龙，欧姆龙，爱普生EPSON，其他进口的机器人项目集成，机器人代理，机器人配件，后置机器人维修，机器人培训一站式服务。

 

　　概述

　　本节在“通讯”主题下描述类型的应用协议。本节使用单独的信息主题来描述类型的每个参数。

　　配置名称

　　COM_APP

　　类型说明

　　应用协议类型的作用是配置机器人控制器可以使用的一些应用层网络协议。

　　目前，它适用于：

　　FTP客户端

　　NFS客户端

　　使用可选的集成视觉系统保存摄像机使用的配置信息

　　可选的相应RobotWare选项。有关更多信息，请参见控制器软件IRC5的应用程序手册-通讯一章。

　　运作假设

　　在定义应用程序层协议之前，您需要定义传输协议。对于FTP和NFS客户端，始终将其预定义为TCPIP1。

　　需要在机器人系统上安装相关选件。

　　1，名字

　　父级：该名称属于主题“通讯”下的类型应用程序协议。

　　配置名称：名称

　　描述：应用程序层协议的名称。

　　手动使用：作为协议标签（以区分不同的应用程序层协议）。

　　容差：多40个字符的字符串。

　　2，类型

　　父级：该类型属于主题通信类型应用程序协议。

　　配置名称：类型

　　描述：应用程序层协议的类型。

　　手动用法：指定应用程序层协议类型，FTP或NFS。

　　容错：FTP或NFS

　　相关信息：应用手册-控制器软件IRC5

　　3，传输协议

　　父级：传输协议属于主题“通讯”下的类型应用协议。

　　配置名称：Trp

　　说明：使用关联的应用程序层协议来指定要使用的传输协议。

　　手动使用：对于要使用的传输协议（例如TCPIP1），请将传输协议设置为与参数Name of type Transmission Protocol相同的值。

　　容差：多40个字符的字符串。

　　4，服务器地址

　　父级：服务器地址属于“应用协议”类型，主题为“通信”。

　　配置名称：ServerAddress

　　描述：运行关联的服务器应用程序（即与应用程序层协议通信的服务器应用程序）的计算机的IP地址。

　　手动使用：通过“应用程序层协议”与远程计算机通信时，在“服务器地址”中指定计算机的IP地址。

　　公差：0到255之间的4个整数，以点分隔。

　　相关信息：应用手册-控制器软件IRC5

　　示例：通用IP地址：100.100.100.100

　　5，服务器类型

　　父级：服务器类型属于主题“通信”类型的应用程序协议。

　　配置名称：ServerType

　　说明：FTP客户端连接到的FTP服务器的类型。

　　手动用法：指定FTP客户端连接的FTP服务器的类型。

　　容差：不同，FileZilla，HP-UX，LinuxUbuntu，MSIIS，Serv-U或其他FTP服务器。默认值为未设置。

　　相关信息：应用手册-控制器软件IRC5

　　6，可靠

　　父级：受信任属于主题“通信”的“应用协议”类型。

　　配置名称：可靠

　　说明：该程序应使用一个标志来停止，该标志指定是否断开连接。

　　手动使用：对于用于备份或类似功能的应用程序层协议，可以将“受信任”设置为“否”。如果连接断开，关联的程序将继续运行，您可以稍后执行备份。对于依赖于连接状态的安全要求的应用层协议，“可信”应设置为“是”。如果连接丢失，关联的程序将停止，并且没有丢失连接的危险。

　　相关信息：应用手册-控制器软件IRC5

　　7，本地路径

　　父级：本地路径属于“通信”主题下的类型应用程序协议。

　　配置名称：LocalPath

　　说明：控制器对连接状态的引用

　　手动用法：如果使用RAPID程序或FlexPendant连接状态，则系统使用LocalPath中定义的名称来引用连接状态。定义将由机械手调用的共享单元。关联的参数值必须以冒号（：）结尾。

　　容差：多20个字符的字符串。该字符串必须以冒号（：）结尾。

　　相关信息：应用手册-控制器软件IRC5

　　示例：此应用层协议用于连接到远程PC上的单元C ：。将LocalPath设置为pc：后，从RAPID程序中获取文件C：\ test。访问prg或pc：测试。您可以访问prg等Flex Pendant示教器。

　　8，服务器路径

　　父级：服务器路径属于“通信”主题下的类型应用程序协议。

　　配置名称：ServerPath

　　说明：远程计算机上要连接的磁盘或文件夹的名称。

　　手动用法：指定相关的“应用程序层协议”所连接的ABB磁性机器人焊接盘或文件夹的路径。

　　容差：多40个字符的字符串。

　　相关信息：应用手册-控制器软件IRC5

　　示例：服务器路径的使用可能会因所使用的FTP服务器而异。

　　对于其他FTP服务器：如果应用程序层协议需要连接到远程计算机文件夹C：\ Robot1 \ Backup，请将服务器路径设置为C：\ Robot1 \ Backup。

　　对于FTP服务器不同的FTP，MS IIS，FileZilla：如果关联的服务器导出C：\ Robot1，并且关联的应用程序层协议连接到C：\ Robot1 \ Backup，则将服务器路径设置为备份。

　　9，用户名

　　父级：用户名属于“通讯”主题下的类型应用程序协议。

　　配置名称：用户名

　　说明：机械手用于登录到远程计算机的FTP服务器的用户名。

　　手动用法：在FTP服务器上创建一个用户帐户，在“用户名”中指定该帐户的用户名，并在“密码”中指定该帐户的密码。

　　限制：用户名仅与RobotWare可选FTP和NFS客户端一起使用。

　　容差：多40个字符的字符串。

　　10，密码

　　父级：密码属于主题“通信”的“应用协议”类型。

　　配置名称：密码

　　描述：机械手用于登录到远程计算机的FTP服务器的密码。

　　手动用法：在FTP服务器上创建一个用户帐户，在“用户名”中指定该帐户的用户名，并在“密码”中指定该帐户的密码。

　　限制：密码仅与RobotWare可选FTP和NFS客户端一起使用。

　　公差：字符串，多40个ABB机器人字符。

　　附加信息：请注意，任何有权访问相关系统参数的人都将能够看到在此输入的密码。

　　11，用户ID

　　父级：用户ID属于“应用协议”类型，主题为“通信”。

　　配置名称：用户标识

　　说明：NFS协议用作授权用户访问特定服务器的方式。

　　手动使用：如果NFS服务器需要用户ID和组ID来访问服务器，请在参数用户ID和组ID中指定这些数字。如果不使用此参数，请将其设置为默认值0。请记住，所有控制器附件都必须使用相同的用户ID。

　　限制：用户ID仅由RobotWare可选FTP和NFS客户端使用。

　　公差：0到2147483647之间的整数。默认值为0。

　　12，组ID

　　父级：组ID属于“应用协议”类型，主题为“通信”。

　　配置名称：GroupID

　　说明：NFS协议用作授权用户访问特定服务器的方式。

　　手动使用：如果NFS服务器需要用户ID和组ID来访问服务器，请在参数用户ID和组ID中指定这些数字。如果不使用此参数，请将其设置为默认值0。请记住，所有控制器附件必须使用相同的组ID。

　　限制：组ID仅由RobotWare可选FTP和NFS客户端使用。

　　公差：0到2147483647之间的整数。默认值为0。

　　13，内存分区大小

　　父级：内存分区大小属于“通信”主题下的“应用协议”类型。

　　配置名称：CommPartSize

　　说明：ABB机器人焊接参数内存分区大小定义了FTP通信所需的已分配内存分区的大小。

　　手动使用：如果为FTP通信准备了另一个内存分区，则可以避免“干扰其他程序的执行”的风险。如果不需要单独的内存分区，请将此值设置为0。

　　限制：内存分区大小仅由RobotWare可选FTP和NFS客户端使用。

　　容差：分区大小以千字节为单位，范围从0 kB到2000 kB。默认值为300kB。

　　请注意，不能保证默认值以上的值都会起作用。可用的内存分区大小取决于安装的其他选件。

　　14，显示装置

　　父级：“显示设备”属于“通信”主题下的应用协议类型。

　　配置名称：ShowDevice

　　说明：设备显示定义了相应的存储设备是否出现在FlexPendant示教器的存储设备列表中。

　　手动使用：您可以使用ShowDevice参数来限制对存储设备上安装的FTP或NFS的访问。如果ShowDevice参数设置为No，则它不会出现在FlexPendant示教盒的“打开/保存”对话框中。警告！如果用户知道存储设备的路径，则无论“显示设备”参数的值如何，用户都可以通过在FlexPendant示教器的“打开/保存”对话框中输入路径来访问存储设备。

　　限制：Show Device仅与RobotWare可选FTP和NFS客户端一起使用。

　　公差：是或否。

　　15，指纹

　　父级：指纹属于通信主题的应用协议类型。

　　配置名称：指纹

　　说明：您可以使用ABB机器人服务器指纹来验证控制器是否已连接到预期的SFTP服务器而不是恶意服务器。

　　手动使用：如果指纹设置为非默认值（仅零），则SFTP服务器指纹值必须与此值匹配。如果指纹不匹配，则将无法连接到SFTP服务器。

　　限制：指纹仅与RobotWare可选FTP和NFS客户端一起使用。

　　公差：20个冒号分隔的2位十六进制数字。

　　默认值为“ 00:00:00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00”。

　　相关信息：应用程序手册-控制器软件IRC5，SFTP客户端部分。

　　16，通讯超时（毫秒）

　　父级：Communicationtimeoutinms属于“通信”主题下的“应用协议”类型。

　　配置名称：CommTimeout

　　说明：通信超时（毫秒）指定控制器等待摄像机响应的时间。

　　手动使用：如果发送到摄像机的请求导致通信超时，则摄像机可能需要更长的默认超时时间来处理结果。

　　限制：通信超时（ms）仅在RobotWare选件Integrated Vision中可用。

　　容差：通信超时（毫秒），1-120000。

　　相关信息：应用手册-控制器软件IRC5

　　17，快速使用输出

　　父级：快速使用输出属于主题应用程序协议类型。

　　配置名称：UseABBVisionJob

　　说明：Rapid的输出说明控制器是否需要管理图像请求的结果。

　　手动使用：对于每个图像请求，相机作业都会产生多个结果。快速导出功能使您可以轻松选择要转换为RAPID变量的结果。 ABB机器人集成结合此功能，可以通过控制器管理图像请求的结果，并可以通过CamGetResult命令获得结果。

　　局限性：仅当使用RobotWare选件Integrated Vision时才可以输出到Rapid。

　　公差：是或否。

　　相关信息：应用手册-控制器软件IRC5

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