Euromap67规范，主要适用于机械手/外部设备与注塑机之间的通讯。机械手与注塑机之间采用以下标准航插连接，具体针脚定义如下图，也可参见直达链接： https://euromap.org/media/recommendations/67/2015/EU%2067_Ver_1.11_May2015.pdf

针对Euromap67,ABB机器人已经提供了预定义I/O模板，具体可以在PC的robotstudio安装目录（例如

C:\ProgramData\ABB Industrial IT\Robotics IT\DistributionPackages\ABB.RobotWare-6.08.1040\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.08.1040\utility\service\Euromap_spi\DSQC1030）获取。相关Euromap67机器人电路图，可以在机器人手册的Options for IRC5中的Circuit diagram-Euromap(Option IRC5)中查看。
 

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