工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室

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针对现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求，继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程后，在面向未来工业应用的生产单元中，机器人机器人不仅要能完成简单重复工作，还需要被作为制造单元融合到制造业系统中。 　　

这就对现阶段的机器人技术提出了要求，其中，示教技术就是重要的一项。机器人示教技术指的是通过编程指挥机器人去完成某一具体任务。编程的过程即为示教过程。 　　

ABB机器人示教器（FlexPendant）由硬件和软件ABB机器人组成，其本身就是一套完整的计算机。FlexPendant设备（有时也称为TPU或教导器单元）拥有许多功能，如运行程序、微动控制操纵器、修改机器人程序等。 　　

为您梳理了ABB机器人示教器常见问题，主要包括以下三种：FlexPendant 启动问题、FlexPendant与控制器之间的连接问ABB机器人题、FlexPendant 的偶发事件消息。 　　

一、FlexPendant 启动问题 　　

常见现象： 　　

FlexPendant 完全或间歇性 “ 死机 “ 　　

无适用的项，并且无可用的功能。 　　

原因分析： 　　

机器人控制系统未启动。 　　

FlexPendant 没有与控制器连接。 　　

示教器与控制器之间的电缆发生破损。 　　

控制器电源出现故障。 　　

常见问题： 　　

二、FlexPendant的偶发事件消息 　　

FlexPendant上显示的故障消息不准确，而且与机器上的任何实际故障不匹配。 　　

示教显示器显示乱码，可能会对正常操作产生严重干扰 　　

FlexPendant内部接线异常。 　　

连接器连接欠佳、电缆扣环太紧使电 缆在操纵器移动时被拉紧、因为磨擦使ABB机器人信号与地面短路造成电缆绝缘擦破或损坏。 　　

解决方法： 　　

三、示教器与控制器连接问题 　　

FlexPendant 启动，但没有显示屏幕图像。 　　

FlexPendant死机。 　　

以太网络发生故障。 　　

主计算机发生故障。 　　

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