***近有客户问到

abb机器人控制器有木有

当SMB电池快用完了 

输出一个报警信号给PLC

把它写到plc触摸屏上

让工人提前更换电池

防止电池亏电数据丢失

安排........

STEP1

STEP2

配置一个系统输出信号，SMB Battery Charge Low

关联到物理输出DO1，给PLC即可

当DO1为：

0：SMB蓄电池电量正常。

1：SMB蓄电池电量即将耗尽。请适时更换蓄电池。

备注：

控制器会每10个小时监控一次SMB蓄电池。

当为运行中的系统更换了电量耗尽的蓄电池

后，需要过10小时后才能重置信号

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