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ABB机器人新闻中心
ABB机器人IRB 660|四轴机械手码垛机器人
发布时间:2020-08-12        浏览次数:218        返回列表

产品介绍
  • 名称:ABB机器人IRB 660工业机器人 四轴机械人 码垛机器人机械手臂
  • 品牌:ABB机器人
  • 货号:ABB IRB 660
 
产品特点

提高运动范围

IRB 660是一款专用堆垛机器人,其速度、到达距离和有效载荷在同类产品的市场上一枝独秀。告诉4轴运行机构、3.15米到达距离加上250kg的有效载荷,使IRB 660成为袋、盒、板条箱和瓶子等包装材料的理想堆垛工具。

IRB 660的运行速度在其前一代产品的基础上又有了大幅度提高。优化电机功率和运动性能使IRB 660的周期时间明显短于同类竞争产品。这种新型的堆垛机器人分为高速版和250kg版两种版本,前者能全速搬运180kg有效载荷,后者则可以实现高产量作业。

IRB 660的到达距离十分出众,满负荷工作时可同时操作4条进料传送带、2哥货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。事实上,IRB 660的通用性、到达距离和承重能力几乎可满足任何堆垛应的需求。

IRB 660的使用非常便捷。ABB的多功能IRC5控制器、包装线软件PickMaster具有各种关键功能,可以在车间进行快速便捷的编程和直观的操作。另外,坚固耐用的设计外加IP67的防护等级更确保了IRB 660在严酷的环境中依然能发挥稳定的性能,并显著延长维护周期!

产品图片
ABB机器人 IRB 660
技术参数 

 

规格

机器人版本

承重能力

到达距离

IRB 660-180/3.15

180kg

3.15m

IRB 660-250/3.15

250kg

3.15m

轴数

4

防护等级

IP 67

安装方式

落地式

性能

重复定位精度(RP)

0.1mm

重复循环精度(RT)

0.3mm

轴运动

IRB 660工作范围

轴1旋转

180°至-180°(220°至-220°可选)

轴2臂

85°至-42°

轴3臂

120°至-20°

轴6臂

默认300°至-300° (zui大值 150°(反转)至-150°(反转))

可达速度

轴号

IRB 660-180.3.15

IRB 660-250/3.15

1

130°/s

95°/s

2

130°/s

95°/s

3

130°/s

95°/s

6

300°/s

240°/s

电气连接

电源电压

200-600V,50/60Hz

功耗

ISO-Cube

2.7w

 

标准周期

3.2kw

物理特性

机器人底座

1136*850mm

重量

1650kg

环境

机械部分环境温度:

操作时:

5℃(41℉)至50℃(122℉)

运输储存时:

-25℃(-13℉)至55℃(131℉)

短时间内(不超过24小时)

70℃(158℉)

相对湿度

Zui高百分之95

噪音水平

zui高73db(A)

保障

带监控、急停和保护功能的双回路,三位启动装置

辐射

EMC/EMI屏蔽



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