资讯导读：示教器又叫示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。得益于机器人在工业生产中的广泛应用，示教器是机器人控制系统中操作较频繁的部件，容易摔落、重压等造成故障，从而影响机器人的正常工作。机器人示教器就是让机器人按照控制器操纵的路径行走，简单说就是控制机器人运动的方向盘。

       机器人示教器的意义：针对现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求，继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程，在面向未来工业应用的生产单元中，机器人不仅被要求“不知疲倦”地进行简单重复工作，而且能作为一个高度柔性、开放并具有友好的人机交互功能的可编程、可重构制造单元融合到制造业系统中。这一能力的实现要求现阶段机器人技术整体的进步，示教技术就是其中重要的一项。机器人因为能够被编程完成不同任务而被视为柔性的自动化设备。通过某一设备或方式实现对机器人作业任务的编程，这个过程就是机器人的示教过程。

       三种常见示教方法简述：

       现有的机器人示教系统可以分为以下三类：1、示教再现方式，也可以称为直接示教，由人直接搬动机器人手臂对机器人进行示教，如示教盒示教或操作杆示教等。2、离线编程方式，离线编程基于CAD或CAM，是利用计算机图形学的成功，建立机器人及其工作环境的模型，使用某种机器人编程语言，通过对图形操作及控制来离线计算和规划出机器人的作业轨迹，然后生产机器人可执行代码下载到机器人控制器中，以控制机器人作业。3、基于虚拟现实方式，随着科技发展，虚拟现实（VR）技术的出现导致一种新的高端人机接口模式被发现，此方法允许用户通过声、像、力以及图形等多种交互设备实时地与虚拟环境交互。

       示教器按钮：示教器具有如下开关：开关功能示教器有效开关将示教器置于有效状态。示教器无效时，点动进给、程序创建、测试执行无法进行。安全开关三位置安全开关，按到中间位置成为有效。有效时，从安全开关松开手、或者用力将其握住时，机器人就会停止。急停按钮不管示教器有效开关的状态如何，机器人都会停止（停止方法的详情，请参照“为了安全使用”的“机器人的停止方法”）。

       示教器使用须知：

       1，示教机器人前先确认下列检查步骤，如发现问题应立即改正，并确认其他必须做的工作均已完成。

       a,检查机器人的运动有无异常的问题。

       b，检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。

       2，示教器使用完毕后，务必挂回到控制柜的钩子上。

       如果示教器放在机器人上或者地面上，会因摔落或者重压引起示教器损坏。

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