本规格介绍了新电机单元和齿轮单元的特性和性能。这些单元由电力驱动，作为外轴运转。它们由安装在IRC5 控制器或驱动模块中的驱动单元控制。

这些单元旨在优化性能以及便于安装和应用。

在订购产品时，配置人员未对本规格中描述的电机装置和齿轮装置执行兼容性测试，因为将这些组件集成到系统中时，它们可能拥有大量的无法预见的组合方式（包括硬件和软件组合），从而使得订单可能包含不被允许/无效的配置。这意味着，不论以手动方式还是通过订购系统下订单，订单都可能存在无法连接到一起的装置（从而导致系统无法完全正常工作）。

若不进行额外工程改造，电机和齿轮装置将无法与供货中的其他标准产品相组合。

下列情况将始终需要获得报价

• 如果需要在ABB机器人和控制器之间采用柔性的电源和信号电缆。

• MU & GU 将与Track motions（IRBT、RTT）和定位器(IRBP) 组合。

• MU & GU 将用于MultiMove 系统。

不包括运动学模型。借助外轴向导（RobotStudio 的一个附件）