壹——所需硬件：

笔记本一台(装好博图V15)

ABB机器人一台(带profinet选项，带GSD文件包)

1200PLC一台

网线3条

交换机1台

准备好硬件以后用网线将PLC，机器人，交换机，电脑连接起来如下图：