RAPID程序参数简称参数，它是用于程序数据初始化赋值、返回程序执行结果变量，在参数化编程的功能程序FUNC中必须予以定义。

程序参数需要在程序名称后的括号内定义，并允许有多个。

（1）选择标记：前缀“\”的参数为可选参数，无前缀的参数为必需参数。可选参数通常用于函数命令Present（当前值）作为判断条件的IF指令，满足Present条件时，参数有效，否则，忽略该参数。
 

例如，以下程序中的switch on、wobj是用于IF条件Present的可选参数，如参数switch on状态为ON，参数有效，程序指令1将被执行，否则，忽略参数switch on和程序指令1；如工件坐标系（参数wobj）已经通过PERS指令设定，则程序指令2将被执行，否则，忽略参数wobj和程序指令2。

PROC qlue（\switch on，\PERS wobjdata wobj，numqlueflow，......）

IF Present （on）THEN；

         程序指令1；//可选参数switch on状态为on时执行

IF Present（wobj）THEN

           程序指令2；//可选参数wobj（工件坐标系设定）符合时执行

ENDIF

......

（2）访问模式:访问模式用来指定参数值的设定与转换方法，可根据需要选择如下几种。

① IN（默认）：输入参数。输入参数需要在调用程序时设定初始值；在程序中，输入它可作为具有初始值的程序变量使用。IN是系统默认的访问模式，定义时加IN标注。
 

② INOUT：输入/输出参数。输入/输出参数不仅在调用程序时可设定初始值，而且还可将程序的执行结果保存到参数上。
 

③ VAR、INOUT  VAR：访问模式VAR是在程序中作为程序变量VAR使用，并需要输入参数数值的参数；访问模式INOUT VAR是在程序中作为程序变量VAR使用，需要输入初始值且能返回执行结果的参数。
 

④ PERS、INOUT PERS：访问模式PERS是在程序中作为永久数据PERS使用，并需要输入数值的参数；访问模式INOUT PERS是在程序中作为永久数据PERS使用，需要输入初始值且能返回执行结果的参数。
 

⑤ REF：交叉引用参数。访问模式REF仅用于系统预定程序，在用户程序设计时不能使用该访问模式。

（3）数据类型：用来规定参数的数据格式，如数值型数据、逻辑状态型数据或复合型TCP位置、移动速度等。

（4）参数/数组名称：参数名称是程序参数的识别标记，参数名称用标识表示。在同一系统中，参数名称原则上不应重复定义。参数也可为由多个数据组成的数组，此时需要在参数名称后加“{*}”标记。

（5）排斥参数：排斥参数属于可选参数，它通常用于以函数命令Present（当前值）作为ON、OFF判断条件的IF指令；用“丨”分隔的参数相互排斥，即只能选择其中之一。例如，对于以下程序，如排斥参数switch on状态为ON，程序指令1将被执行，同时忽略参数switch off；否则，忽略参数switch off；否则，忽略参数switch on和程序指令1，执行程序指令2。

PROC qlue (\switch on丨switch off)

  IF Present (on) THEN；

      程序指令1；//排斥参数switch on符合时执行

  IF Present (off) THEN；

      程序指令2；//排斥参数switch off符合时执行

ENDIF