ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口,如ABB的标准通讯，与PLC的现场总线通讯，还有与PC机的数据通讯，如图，可以轻松地实现与周边设备的通信。        ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入，数字量输出，组输入，组输出，模拟量输入，模拟量输出，在本章中会对此进行介绍。ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC的相关操作。在本章中，以*常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，对如何进行相关参数设定进行详细的讲解。

ABB工业机器人控制器 通讯介绍

ABB机器人IO板卡介绍（D651）
1 常用的ABB标准I/O板(具体规格参数以ABB***新公布为准)。
2 DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。
a.模块接口说明
A 数字输出信号指示灯。
B X1数字输出接口。
C X6模拟输出接口。
D X5是DeviceNet接口。
E 模块状态指示灯。
F X3数字输入接口。
G 数字输入信号指示灯