专业性首先体现在机器人控制技术上,ABB的“xxxxxMove”技术不说业界**,至少也是超**水平,四十多年的专业机器人研发和工程经验,说**国内15年应该不夸张。对此感兴趣想看热闹的可以去搜搜视频,想学习的可以去搜搜相关论文,干货多多。同时IRC5提供非常完善的工艺软件包,基本上能用机器人的地方,ABB都提供了解决方案:
▲常见的都有,不常见的不做
第二个专业之处体现在ABB的技术文档上,其产品随机文档非常非常非常的良心,充实的内容,专业的排版,严谨的版本控制,强烈推荐阅读。其内容可以完胜绝大部分国内以ABB机器人为原型编写的培训教材,只可惜只有一些基础操作文档提供了中文版,并且翻译水平稍微有点对不住观众。
再有一个我认为和专业性有关联的是,你在外界能获取到的宣传视频或者广告,绝大部分是非常专业的产品应用展示或者性能展示,很少见到ABB拍摄特效剪辑视频,很难吸引眼球,但是可以博得业内人士好感。
而追求实用化的ABB产品,外观不出彩,配件选型不追新,实用够用再来点好用,与丰田的“中庸”之道有一些相像之处。
在控制系统方案上,ABB现款IRC5的主控制器采用了x86架构,运行VxWorks系统,负责机器人任务规划、外部通信、参数配置等上层任务;伺服驱动部分由单独的Axis Computer完成,配备独立的放大模块;示教器FlexPendant采用Arm+WinCE的方案,通过TCP/IP与主控制器Main Controller通信,每一个模块都是常见方案,不追新不取巧,但是你又用不出什么太大的怨言。
实用至上的特点在机械设计上体现的更为明显,ABB的机器人在机械方案上属于中规中矩的类型,特别出彩的设计很少,各主要机械部件定制化水平相对其他三家来讲也是偏低的,由此导致ABB机器人的颜值不如KUKA和FANUC的同类产品,但是对于ABB这种大厂来讲,通过“高颜值”这种。
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