工业机器人与3D视觉的融合在自动化领域中广泛应用，已成为中国制造业当前乃至2025中国制造I业自动化领域的主要话题。据国际机器人联盟(IFR)*新数据预测，到2018年, 我国工业机器人新安装量将占全球的三分之一,加_上政策的大力扶持,我国机器视觉部件级市场空间将突破35亿元，统集成市场规模将达到140亿元。

    机器视觉可以解决的问题，机器视觉用计算机来模拟人的视觉功能，并且具有人脑的一部分功能一-从客观事物的图像中提取信息， 进行处理并加以理解,*终于工业智能制造中的实际检测、测量和控制等自动化工作。前，工业是机器视觉应用*大的领域，要用于产品外观检测、高精度检测、引导和定位、产品识别等四个方面,可大大提高产的柔性和自动化程度。
具体功能表现为:
1)外观检测:检测生产线上产品有无质量问题，该环节也是取代人I*多的环节。机器视觉涉及到的医药领域，主要检测包括尺寸
检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。
2)高精度检测:有些产品的精密度较高，达到0.01 ~0.02m甚至到u级，人眼无法检测必须使用机器完成。
3)引导和定位:视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上 下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。在半导体封装领域，设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头,准确拾取芯片并进行绑定,这就是视觉定位在机器视觉工业领域*基本的应用。
4)产品识别:利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集,在汽车零部件、食品、药品等应用较多。
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