一、ABB机器人

二、ABB机器人安装程序(步骤)
如图连接下列部件和线缆。
操作
1确保控制器电源开关已经关闭。
2将Ethernet电缆从控制器机柜服务端口(内部)连接到交换机上四个Ethernet接口中的
3通过控制器机柜上的电缆密封套将Ethernet电缆从每个摄像头连接到交换机上的任何可用的Ethernet接口。小心地剥掉20毫米绝缘，将电缆捆扎在电缆密封套上的接地片上。
4通过控制器机柜上的电缆密封套将24 VDC电源电缆从每个摄像头连接到24 VDC电源。小心地剥掉20毫米绝缘，将电缆捆扎在电缆密封套.上的接地片上。

三、使用机器人携带的或采用其他方式安装的移动摄像头时，沿机器人手臂合理布线非常重要。布设电缆时必须小心谨慎，避免连接器承受机械应力，让电缆有足够的弯曲半径，尽量减小电缆磨损。此外还建议在固定点处和特别暴露的区域在电缆上额外加装防磨损保护。

四、ABB机器人安装RobotStudio。选择完全安装。
启动RobotStudio。转到菜单条上的控制器选项卡并启动Integrated Vision插件。在插件加载完成后，会显示一个新的选项卡图像(Vision)。连接了一个控制器时，可以从控制器浏览器中的控制器节点、图形系统节点或摄像头节点的右键菜单启Integrated Vision插件。
ABB机器人，ABB机器人集成。