一、网络设置
本节介绍了连接发那科机器人控制器的PC的网络设置，该操作必须在开始在线工作前完成。您可以通过如下方式使用以太网将PC连接至控制器:
局域网
连接服务端口
远程网络连接

二、本地网络连接
您可以将PC接入控制器所在的以太网中，当PC和控制器正确连接至同一子网中，RobotStudio会自动检测到控制器。PC的网络设置取决于所连接网络的结构，请联系您的网络管理员以创建PC网络连接。

三、连接服务端口
当连接到控制器服务端口时，您可以选择自动获取IP地址或指定固定IP地址。请联系您的网络管理员咨询如何建立服务端口连接。

四、自动生成IP地址
控制器服务端口的DHCP服务器会自动分配IP地址给您的PC，详情参阅Windows帮助文档中关于配置TCP/IP的描述。

五、固定IP地址
除自动获取IP地址外，您也可以选择为连接至控制器的PC指定固顶的IP地址。为固定IP使用如下设置:


六、设置PC网络连接的详情请参阅Windows帮助文档中关于配置TCP/IP的描述。如果PC上的IP是由之前连接的其他控制器或以太网设备获取到的，自动获取IP地址可能失败。如果您的PC之前曾连接到其他以太网设备上，为保证获取正确的IP地址，请选择执行下列步骤之一:
在连接到控制器之前重启PC。
在将PC连接至控制器后，运行命令ipconfig /renew。


七、远程网络连接
以确保控制器远程连接正常，相关的网络流量必须被允许通过PC和控制器防火墙。防火墙设置必须允许以下由PC到控制器的TCP/IP流量:
UDP port 5514 (unicast)
TCP port 5515
Passive FTP
所有的TCP和UPD连接远程控制控制器由PC开始，也就是控制器仅对所给的源端口和地址作出反应。

八、连接到控制器
1.确保PC正确连接到控制器的服务端口，且控制器正在运行。
2. 在应用菜单上，指向在线，然后单击一键连接。
3.在在线选项卡上选择控制器。
4.单击请求写权限。

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