一、ABB机器人启用仿真监控
仿真监控命令用于在仿真期间通过画一条跟踪TCP的彩线而目测机器人的关键运动。

二、ABB机器人启用TCP跟踪
如要启用TCP跟踪，请遵照下列步骤:
1.在仿真选项卡上，单击监控以打开对话框。
2.在左栏中选择合适的机器人。
3.在TCP跟踪选项卡上选中使用TCP跟踪复选框，为所选机器人启用TCP跟踪。
4. 如有需要，更改轨迹长度和颜色。

三、启用仿真警报
如要启用仿真警报，请遵照下列步骤:
1.在仿真选项卡上，单击监控以打开对话框。
2.在左栏中选择合适的机器人。
3.在警告选项卡上选中使用仿真提醒复选框，为所选机器人启用仿真提醒。
4.在临界值框中，指定警报的临界值。如果将临界值设置为0，则表示禁用警报。

四、测量过程时间
过程计时器可以测量机器人运行仿真或沿路径移动所需的时间。启动计时器时，只要启动过程，就会启动时钟。如果两个过程同时启动，在*后一个过程停止之前，计时器将不会停止。

五、测量过程时间
要测量过程时间，请执行以下步骤:
1.在仿真选项卡上，单击开始计时。
2.播放仿真或沿路径移动。
计时随*后一个动作停止而停止。如果启动另一过程时未停用计时，计时器将不会停止。
3.要将时钟复位为零，单击计时器复位。

六、复制ABB机器人程序
RAPID程序通常存储在工作站虚拟控制器_上运行的系统中。要将程序复制到其它控制器系统中，请将这些程序保存到PC. 上的文件，然后将这些文件加载至目标控制器。您可以保存整个程序，也可以保存特定模块。

七、复制程序
如要把程序从一个控制器复制至另一控制器，请遵照下列步骤:
1.在离线浏览器内，选择包含有要复制的程序的控制器。
2.将程序保存为磁盘上的文件，详情请参阅保存程序第292页.
3.如有必要，请将文件复制到其它控制器可以访问的位置。
4.有关将程序加载至虚拟控制器或FlexController 上的 系统或停止运行的系统的说明

八、ABB机器人打包/解包
使用打包/解包功能可以创建包含活动工作站的工作包(zip 文件)，并可以将该作包在另外的计算机上解包。工作包中包含有除媒体库外的所有工作站所需文件，另外基于媒体库的选项也包含在内。

九、屏幕截图
屏幕截图包含的以下两个功能，在示范及培训时非常有帮助:您可以截取应用程序的单幅图片，.您可以录制您在RobotStudio中的工作过程。您还可以选择录制整个用户界面。

十、在线操作
将PC连接至服务端口，如本步骤所述，服务端口只能用于直接连接PC机。不要将其连接到LAN ( 局域网)，因为DHCP服务器会对连接至LAN的所有单元自动分配IP地址。

十一、附注
使用robapi连接的网络客户端的*大数目为:
LAN: 3
Service: 1
FlexPendant: 1
在同一PC上使用robapi 连接控制器的应用程序，其*大数没有固定的限度，但是，UAS将登陆的用户数限制到50。并行连接的FTP用户端的*大总数为4。


ABB机器人，ABB机器人集成。