一、Weave data Components (摆动参数的主要成分)






在练习摆动参数过程中时可以先屏蔽焊接的起弧，如下图所示


二、焊接系统的高级配置


三、Arc system properties (焊接系统属性)



Restart On
(bool) (焊接反 复引弧)如果设为TRUE机器人会在起弧没有成功的点进行反复引弧
Restart distance(num)
每次重复引弧的回退距商
Number of Retries (num)
重复引弧的次数
Scrape On(bool)
是否进行刮擦起弧，刮擦起弧的方式在seam数据中可以进行设置
Scrape option on (bool)
刮擦引弧的其它参数，包括电流电压等

Scrape width(num)
刮擦起弧的刮擦宽度
Scrape direction(num)
刮擦的方向，0表示是垂直于焊缝进行起弧，90表示平行于焊缝进行刮擦起弧
Scrape cycle time(num)
刮擦起弧的时间，以秒为单位
lgnition move delay on (bool)
设置为True时，在seam数据中会出现起弧移动延迟时间，以秒为单位，表示引弧成功机器人等待一定时间后再向前运动
Motion time Out(num)
主要用于Multimove系统，表示两台机器人同时引弧时允许的时间差，如果超过这个时间差，则系统会报错



lgnition On (bool) (引弧功能)
表示引弧参数，设置为True时，在seam数据中会出现焊接引弧的电流电压参数
Heat on(bool)
热起弧参数，设置为True时，在seam数据中会出现热起弧的电流电压和距离
Fill on(bool)
填弧坑参数，设置为True时，在seam数据中出现填弧坑的电流电压参数，和填弧坑的时间，以及冷却时间参数
Burn back on(bool)
回烧参数，设置为True,在seam数据中会出现回烧的时间


Burn back voltage on (bool)
回烧参数，设置为True时，在seam数据中会出现回烧的电压
Arc presmt(num)
焊接参数准备，以秒为单位，如果设置为1表示焊接开始前，机器人会先将焊接的电流和电压参数发送给机器人
Ignition timeout (num)
引弧时间参数，通常为1，以秒为单位
Ex:当机器人将起弧信号给焊机后，如果在1s中内机器人还没有收到起弧成功信号，则机器人会再次引弧，如果引弧次数超过前面设置的起弧次数，则系统会报错。