ABB机器人折弯集成应用主要有两种方式。一是以折弯机为中心，机器人配置真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴，板料传输线，定位台，真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。

埃斯顿利用自己在机器人控制系统与机床数控系统的技术和平台，实现无缝连接，开发折弯软件包，对折弯过程中机器人托料实现闭环控制。在不同折弯速度下，机器人实现自动匹配的完全跟踪，折弯软件包也使折弯示教时间从过去2-3天缩短到2-3小时。在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到很好应用。

机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式。一是单台机器人冲压上下料：通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台，定位后再移送到压力机模具中实施冲压，冲压结束后，通过机器人取料放入堆垛台，实现单台压力机机器人自动上下料。二是机器人冲压连线：通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。

焊接是成形机床板材加工后道工序，机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型，焊接机器人应用占整个机器人应用的40%以上。弧焊应用是以机器人为核心，配置焊机、送丝机、焊***、工装夹具等组成焊接工作站。埃斯顿可提供6kg、臂长为1400、1600和2000mm的专用弧焊机器人工作站。电阻焊应用是以机器人为核心，配置点焊***、焊接控制器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊工作站。埃斯顿可提供220kg、臂长2600mm的专用电阻焊机器人工作站。

此外，焊接应用开发专用焊接软件包，将焊接专家工艺参数库集成到机器人系统中，满足各种类型需要。热模锻生产线通常由两台模锻压机组成，一台用于冲压，另一台用于切边。热模锻机器人集成应用通常配置两台机器人，一台负责将中频炉处理后的高温物料移送给冲压成形模锻压机，另一台负责从冲压成形模锻压机取料后移送到另一台模锻压机进行切边。为防止高温冲压工件粘住模具，需要每次冲压后对模具进行石墨润滑，润滑可以由机器人完成，也可以采用专门机构实现。


根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工，整条生产线由拆垛机器人，上料机器人、压力机之间传输搬运机器人，尾线机器人组成。与直线坐标的机械手相比，采用工业机器人更有柔性，对模具没有等高要求，容易集成。埃斯顿利用自主压力机控制系统和机器人控制系统无缝连接，使机器人的动作和压力机达到*佳协调，利用现场总线，使整条生产线效率*大化，安全性更高

由于锻造是高温高湿且又有石墨润滑带来的恶劣环境，特别要注意机器人的防护工作以及机器人本身抗热辐射能力，埃斯顿公司机器人4-5-6轴电机在机器人大臂和小臂连接处，具有自我远离热辐射的结构特点。在模锻压机安装电子凸轮控制系统，使模锻压机运行与机器人运行协调，提高加工效率，提升系统的安全性。

1 到2 月份，采矿业实现利润总额553.1 亿美元，同比下降21.1％；制造业实现利润总额3005.7亿美元，下降42.7％；电力，热力，燃气及水生产和供应业实现利润总额548.2 亿元，下降23.2％。
1 — 2月，在41 个工业大类行业中，4 个行业利润增加了一部分，37 个行业减少。主要行业利润情况如下：烟草制品业的利润增加了31.5％，有色金属冶炼和压延加工业增长28.3％，石油和天然气开采业增长23.7％，农副食品加工业增长2.2％，计算机，通信和其他电子设备制造业下降87.0％，汽车制造业下降79.6％，电气机械和器材制造业下降68.2 ％，化学原料和化学制品制造业下降66.4％，通用设备制造业下降62.3％，纺织业下降59.3％，专用设备制造业下降55.1％，煤炭开采和洗选业下降45.6％，非金属矿物制品业下降37.0％，黑色金属冶炼和压延加工业下降34.4％，电力，热力生产和供应业下降19.4％，石油，煤炭及其他燃料加工业由同期盈利转为减少。

1 — 2 月份，规模以上工业企业实现营业收入11.62 万亿美元，间隔下降17.7％；发生营业成本9.77 万亿元，下降17.8％；营业收入利润减少3.54％，减少1.17 个百分点。

1 到2 月份，全国规模以上工业企业实现利润增加4107.0亿美元，下降38.3％（按可比口径计算，详见备注二）。
1 — 2 月份，规模以上工业企业中，国内控股企业实现利润总额1465.4亿美元，连续下降32.9％；股份制企业实现利润总额3158.8 亿元，下降33.6％；外商及港澳台商投资企业实现利润规模796.3 万元，下降53.6％；民间企业实现利润总额1208.3 亿元，下降36.6％。
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