许多**技术都与机器人学领域相关联，如机器学习和人工智能、人工智能、人机协同或自主移动系统。智能机器人是制造业数字化的重要组成部分，全球制造业面临巨大挑战。
然而，随着消费趋势的迅速变化，资源的短缺，技术工人的短缺，社会的老龄化以及对本地产品的需求，基于柔性工业机器人的自动化为这些挑战提供了解决方案。因此2019年我们不仅看到投入运行的机器人数量显着增加，而且看到越来越多的机器人应用在新的应用领域。
IFR数据预计，在经济不确定性的推动下2019年将持平，机器人销量约为42.1万台，具体数据将于2020年9月公布。
在其2019年9月公布的显示，2018年全球机器人安装量增长6%，达到422271台，价值165亿美元（不含软件和外围设备）。机器人的操作库存计算为2439543个单位（+15%）。
从行业上来看，因为机器人客户行业变化，汽车和电气/电子行业在主要目的地中国和北美一直是贸易冲突的主角，向全球经济扩散不确定性。然而，汽车工业仍然是*大的客户行业，占总安装量的30%，**于电气/电子（25%）、金属和机械（10%）、塑料和化工产品（5%）和食品饮料（3%）。
从历史数据发展趋势来看，自2010年以来，由于全球这一增长趋势的持续，对工业机器人的需求大幅上升使得工业机器人的自动化和持续技术创新。2013年起到2018年，年安装量平均每年增长19%（复合年增长率）。介于2005年和2008年，机器人的年平均销量约为11.5万台，在全球经济和金融危机导致机器人装置下降到2009年6万套，大量投资被推迟。2010年，投资腾出空间，将机器人安装量提高到12万台。2015年以前，每年安装量增加了一倍多，达到近25.4万台。2016年每年超过30万台，2017年，安装量激增至近40万台。2018年共安装283080台，仅比上年增长1%，但仍为连续第六年的新高峰。
各国的情况都不算乐观。欧洲和美国在亚洲停滞不前的情况下强劲增长,但亚洲尽管2018年增长大幅放缓,仍然是世界上*大的工业机器人市场。2018年新部署的机器人三分之二（67%）安装在亚洲。从2013年到2018年，机器人年安装量平均每年增长23%。2018年，亚洲三大市场的情况有所不同：中国（154032台；-1%）和韩国（37807台；-5%）的装机数量下降，而日本（55240台；+21%）的装机数量大幅增长。
第二大市场欧洲的机器人安装量增长了14%，达到75560台，连续第六年创下新高。2013-2018年年均增长率为12%。美国的增长率甚至更高：2018年安装了约55212台机器人。这一数字比去年增长了20%，与亚洲和欧洲一样，这是连续第六年出现的新高峰。2013年以来的平均年增长率为13%。74%的全球机器人装置分布在五个国家2包括澳大利亚和新西兰14，世界机器人2020工业机器人有五个主要的工业机器人市场：中国、日本、美国、大韩民国和德国。这些国家占全球机器人装置的74%。
缩短生产时间，提高效率
机床通常由工人手动装载。工人经常站着等待机器完成工件的加工。一旦完成了加工程序，工人就将工件移出并将其放到托盘上，然后再将新工件装载到机床中。该过程不仅单调，而且效率相对较低。正如我们从10号展馆看到的那样，可以使用自动化来优化流程。“在我们的大厅里，机器人承担着装卸机器的任务，” Rainer Eder-Spendier解释说。因此，很少有人参与生产过程。实际上，即使在周末和夜班期间，也可以在一定时间内无人参与的情况下运行生产过程。” 为了做到这一点，这些单元配备有进料装置，例如转盘和进料传送带。工人手动将这些零件装入要加工的零件。因此，根据准备好的工件数量和机器要执行的任务，机器人可以使用长达8个小时的库存。
机器人还执行次要任务，从而提高了生产率。Rainer Eder-Spendier举例说：“在我们的某些单元中，机器人将螺旋油的螺纹切成预先钻孔的孔，而机床则在加工下一个工件。” 在大多数单元中，工件去毛刺是机器人执行的另一项任务。以此方式，有效地利用了等待时间，并且由于减轻了机器的加工任务，例如钻孔和铣削操作落入+/- 0.2 mm的公差范围内，因此缩短了单个零件的生产时间。因此，可以在机床上更好地利用宝贵的加工时间，并且可以生产更多的零件。
机器人+机床
实际上，第10号展馆中的一个机器人单元可能看起来像这样：制造商Grob生产的三台机床可使用30多个系统托盘，因此可以快速灵活地响应各种要求。工人将要加工的工件夹紧在转换站的夹紧装置中。接下来，将组件与托盘和固定装置一起装入单元。KR 600 R2830 FORTEC机器人执行各个步骤的链条，并将材料从机床运送到返修单元，在返修单元中完成金属零件的加工，例如去毛刺，钻孔或配备螺旋油。机器人通过线性单元接近三台机器，然后将完成的零件带回到相关的操作员位置。工人松开夹紧装置，
在另一个具有制造商海勒（Heller）制造的两个加工中心的单元中，过程类似。借助气动夹具，KR 500 L480-3 MT FORTEC机器人拾起已放置在转盘上的工件并将其装入两台机器之一。为了使其能够交替加载两台机器，将机器人安装在线性单元上。四个进料站可提供足够的原料。一旦机器中的加工过程完成，机器人就会在转换站对零件进行去毛刺。*后，机器人将零件放到转盘上。
Burkhardt + Weber公司的机床也由KR 500 FORTEC机器人进行装卸。加工连杆臂和旋转柱的机床配备了一个双托盘更换器：一个托盘容纳连杆臂的夹具，另一个托盘容纳旋转柱的夹具。当机器人将工件装载到一个托盘上时，机器将对夹紧在另一托盘上的工件进行操作。
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