工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

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　　ABB机器人出现的故障及处理方法 　　

在什么情况下需要为工业机器人进行备份？ 　　

1.新机器首次上电后。 　　

2.在做任何修改之前。 　　

3.在完成修改之后。 　　

4.如果工业机器人重要，定期1周一次。 　　

5. 好在U盘也做备份。 　　

6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。 ABB机器人 　　

工业机器人出现报警提示信息1ABB机器人0106维修时间提醒是什么意思? 　　

这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒 　　

工业机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？ 　　

1.重新启动一次工业机器人。 　　

2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。 　　

3.重启。 　　

4.如果还不能解除则尝试B启动。 　　

5.如果还不行，请尝试P启动。 　　

6.如果还不行请尝试I启动（这将工业机器人回到出厂设置状态，小心）。 　　

工业机器人备份可以多台工业机器人共用吗？ 　　

不行，比如说工业机器人甲A的备份只能用于工业机器人甲，不能用于工业机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。 　　

对于工业机器人备份中什么文件可以共享？ 　　

如果两个工业机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。 　　什么是工业机器人机械原点？机械原点在哪里？ 　　

工业机器人六个伺服电机都有一个 固定的机械原点，错误的设定工业机器人机械原点将会造成工业机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏工业机器人。 　　

工业机器人50204动作监控报警如何解除？ 　　

1.修改工业机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。 　　

2.用AccSet指令降低工业机器人加速度。 　　

3.减小速度数据中的v_rot选项。 　　

工业机器人 次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办？ 　　

1.ABB主菜单中选择校准。 　　

2.点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。 　　

3.选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。 　　

4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。 　　

5.选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。 　　

如何ABB机器人在RAPID程序里自定义工业机器ABB机器人人轨迹运动的速度？ 　　

1.在示教器主菜单中选择程序数据。 　　

2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。 　　

3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示工业机器人线性运行速度，v_rot表示工业机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。 　　

4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。 　　

 

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