定位器采用与ABB机器人相同的驱动系统和软件，非常易于使用和集成，并具有清晰，简单的编程说明。在编程和操作过程中，每个定位器的轴都与机器人完全协调。当定位器运行时，机器人系统会利用大的加速度自动优化速度和性能。

　　ABB机器人公司发布了新一代机器人定位器工件定位器，具有更高的负载能力和同类佳的运动控制能力。全系列包括九种型号，负载能力从250公斤到5,000公斤不等。对于两个受欢迎的定位器IRBP K和IRBP R，负载能力已增加到1,000 kg。这些可靠，坚固的定位器设计用于在电弧焊，热切割，去毛刺和其他金属精加工应用中处理工件。

　　易于维修的

　　ABB工件定位器还可以配备所有必要的安全设备-模块化设计和少量坚固的活动部件，这些无需维修的定位器几乎不需要维护。

　　“我们将新一代焊接定位器设计为机器人的真正扩展，可以完全优化焊接过程，”美国ABB机器人产品集团副总裁Joe Campbell说。“我们很高兴回应主要客户和系统集成商的建议，他们建议我们增加定位器的负载能力，以扩大ABB机器人可以焊接的预制产品的范围。”

　　缩短循环时间

　　新的工件定位器范围允许使用动态建模软件将循环时间保持在短期。动态模型自动补偿重力，惯性和摩擦的影响。内置的载荷识别功能（载荷ID）可计算重心以及工件和夹具的惯性。这些计算可确保在遵循已编程的路径时以快速的加速度，重新定位和精度实现快速运动。这样可以缩短周期时间，提高生产率，并保证成品始终如一的高质量。