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ABB机器人新闻中心
ABB机器人如何创建新程序?
发布时间:2021-08-19        浏览次数:2387        返回列表
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  关于程序文件

 

 

  将程序保存到控制器硬盘时,如不另行指定,该程序将默认保存到系统文件夹中的HOME 目录下。

 

 

  程序将另存为按该程序命名的文件夹,该文件夹包含 pgf. 类型的实际程序文件。

 

 

  加载程序时,您只要打开程序文件夹,选择 pgf 文件即可。

 

 

  重命名程序时,您只要重命机器人维修名程序文件夹和程序文件即可。

 

 

  保存已保存至硬盘中的加载程序时,您无需打开现有程序文件夹。相反,您应机器人维修该再次保存程序文件夹,改写旧版本或重命名程序。

 

 

  创建新程序

 

 

  这里介绍如何创建新程序。

 

 

  操作

 

 

  1. 在 ABB 菜单中,点击程序编辑器。

 

 

  2. 点击任务与程序。

 

 

  3. 点击文件,然后再点击新程序。

 

 

  如果已有程序加载,就会出现一个警告对话框。

 

 

  1)点击保存,保存加载程序。

 

 

  2)点击不保存可关闭加机器人维修载程序,但不保存该程序,即从程序内存中将其删除。

 

 

  3) 点击取消使程序保持加载状态。

 

 

  4. 使用软键盘命名新程序。然后点击 确定 。

 

 

  5. 继续添加指令、例行程序或模块。

 

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