工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址:上海市嘉定区博园路1333号1栋7层(19921272665)
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关于程序文件
将程序保存到控制器硬盘时,如不另行指定,该程序将默认保存到系统文件夹中的HOME 目录下。
程序将另存为按该程序命名的文件夹,该文件夹包含 pgf. 类型的实际程序文件。
加载程序时,您只要打开程序文件夹,选择 pgf 文件即可。
重命名程序时,您只要重命机器人维修名程序文件夹和程序文件即可。
保存已保存至硬盘中的加载程序时,您无需打开现有程序文件夹。相反,您应机器人维修该再次保存程序文件夹,改写旧版本或重命名程序。
创建新程序
这里介绍如何创建新程序。
操作
1. 在 ABB 菜单中,点击程序编辑器。
2. 点击任务与程序。
3. 点击文件,然后再点击新程序。
如果已有程序加载,就会出现一个警告对话框。
1)点击保存,保存加载程序。
2)点击不保存可关闭加机器人维修载程序,但不保存该程序,即从程序内存中将其删除。
3) 点击取消使程序保持加载状态。
4. 使用软键盘命名新程序。然后点击 确定 。
5. 继续添加指令、例行程序或模块。
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