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ABB机器人学习笔记(七)-机器人编程
发布时间:2021-08-19        浏览次数:247        返回列表
工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。

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  ABB机器人profinet通讯,机器人端设置配置

 

 

  PROFINET网络和外部设备的通讯是借由PROFINET IO来实现,PROFINET IO定义和现场连接的外部设备的通讯机能,其基础是级联性的实时概念,PROFINET IO定义控制器(有“主站机能”的设备)和其他设备(有“从站机能”的设备)之间完整的资料交换、参数设定及诊断机能。PROFINET IO是设计用来在以以太网连接的设备提供快速的资料传输,且支援生产者-消费者模型(provider-consumer model)。支援PROFIBUS通讯协定的设备可以无缝的和PROFINET网络连接,不需要IO代理器(IO-Proxy)之类的设备。设备开发者可以利用市面上贩售的以太网控制器来开发PROFINET IO设备。PROFINET IO适用在网络循环时间在数ms的系统。

 

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