机器人集成必备软件！

 

 

　　章节内容

 

 

　　1. 简介本章包括了安装说明，机器人和编程概念术语的介绍以及用户界面的概述。

 

 

　　2. 如何

 

 

　　构建

 

 

　　工作

 

 

　　站

 

 

　　本章介绍了如何在RobotStudio 环境中构建工作站。

 

 

　　其中包括如何导入及配置需要进行仿真的设备；如何测试可达性以找到优化

 

 

　　的工作站布局。

 

 

　　3. 如何

 

 

　　进行

 

 

　　机器

 

 

　　人编

 

 

　　程

 

 

　　本章介绍了如何创建包括机器人运动，I/O 信号，过程指令及逻辑在内的

 

 

　　RAPID 程序，以及如何测试及运行程序。

 

 

　　4. 如何

 

 

　　仿真

 

 

　　程序

 

 

　　本章介绍了如何仿真和测试机器人程序。

 

 

　　5. 部署

 

 

　　及发

 

 

　　行

 

 

　　本章介绍了如何在虚拟控制器和真实的IRC5 控制器之间传输系统；如何复制

 

 

　　程序；如何打包工作站以便将其移动到RobotStudio 所在的其他计算机上；

 

 

　　以及如何进行屏幕抓图。

 

 

　　6. 在线

 

 

　　操作

 

 

　　本章的介绍了小化安装的基本功能， 其中包括如何创建系统（以一个离线

 

 

　　系统为例）；如何处理 I/O 信号及事件；如何配置系统。

 

 

　　下

 

 

　　2.4.2 手动创建带IRBTx004 的系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

 

 

　　2.5 虚拟控制器（VC）. .. . . . . . . . . . . . . 63

 

 

　　2.5.1 启动虚拟控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

 

 

　　2.5.2 重启VC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

 

 

　　2.6 工作站组件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

 

 

　　2.6.1 导入工作站组件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

 

 

　　2.6.2 转换CAD 格式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

 

 

　　2.6.3 故障排除和优化几何体 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

 

 

　　2.7 建模. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

 

 

　　2.7.1 对象 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

 

 

　　2.7.2 机械装置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

 

 

　　2.7.3 工具和工具数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

 

 

　　2.7.4 设置对象的本地原点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 7

 

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