应用常见故障问题解答

在什么情况下需要为机器人进行备份？

 

答：

 

1.新机器***次上电后。

 

2.在做任何修改之前。

 

3.在完成修改之后。

 

4.如果机器人重要，定期1周一次。

 

5.***好在U盘也做备份。

 

6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。

机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?

 

答：

 

这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。

 

机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？

 

答：

 

1.重新启动一次机器人。

 

2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。

 

3.重启。

 

4.如果还不能解除则尝试B启动。

 

5.如果还不行，请尝试P启动。

 

6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。

 

机器人备份可以多台机器人共用吗？

 

答：

 

不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。

 

对于机器人备份中什么文件可以共享？

 

答：

 

如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。

 

什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？

 

答：

 

机器人六个伺服电机都有一个***固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。

 

机器人50204动作监控报警如何解除？

 

答：

 

1.修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。

 

2.用AccSet指令降低机器人加速度。

 

3.减小速度数据中的v_rot选项。

 

机器人***次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办？

 

答：

 

1.ABB主菜单中选择校准。

 

2.点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。

 

3.选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。

 

4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。

 

5.选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。

 

如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？

 

答：

 

1.在示教器主菜单中选择程序数据。

 

2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。

 

3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。

 

4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。

 

ABB工业机器人

 

常规保养维护方法

1刹车检查

 

正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：

 

(1)运行每个机械手的轴到它负载***大的位置。

 

(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置。

 

(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

 

2失去减速运行(250mm/s)功能的危险

 

不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。

 

3安全使用示教器

 

安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。

 

 

 

为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。

 

 

 

当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

 

 

 

4在机械手的工作范围内工作

 

 

 

如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:

 

(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作；

 

(2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,***大速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)；

 

(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备；

 

(4)检查每个轴的电机刹车。