您好!欢迎光临工博士商城

ABB工业机器人服务商

产品:75    
联系我们
联系方式
  • 联系人:王青慧
  • 电话:18616260662
  • 邮件:wqh@gongboshi.com
  • 手机:18616260662
新闻分类
首页 > ABB机器人新闻中心 > ABB机器人 批量创建有规律点位名字的移动语句
ABB机器人新闻中心
ABB机器人 批量创建有规律点位名字的移动语句
发布时间:2021-04-26        浏览次数:269        返回列表

 

1.     通常使用移动语句   MoveLp2001,v100,fine,tool0\WObj:=wobj0; 此处的p2001是一个robtarget类型的数据

2.       例如现在点位为p2001,p2002,p2003等有规律名字,如何快速创建运动语句?

3.      可以借助字符串拼接,构建有规律的字符串,再利用GetDataVal StringAnyDataType,将对应字符串的数据内容赋值到后面的数据中

4.      创建带参数MoveL_string程序如下,其中参数pointnamestring类型

 

 PROC moveL_string(string pointname,speeddatav,zonedata z,inout tooldata t\inout wobjdata wobj)

       VAR robtargetptmp:=[[0,0,0],[1,0,0,0],[0,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];

       GetDataVal pointname,ptmp;

      !pointname字符串对应的数据内容赋值到ptmp

      !注意此处pointname对应的数据格式必须和后面的ptmp格式一致

       MoveL ptmp,v,z,t\WObj?wobj;

ENDPROC

5. 对于前文希望移动到点位p2001,p2002,p2003,可以使用如下代码

PROCtest333()

       FOR i FROM 1 TO 3 DO

           moveL_string "p"+ValToStr(2000+i),v100,fine,tool0;

            !构建字符串p2001,p2002,p2003

       ENDFOR

    ENDPROC


更多资讯:ABB机器人




 

联系热线:18616260662 联系人:王青慧 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 ABB工业机器人服务商

返回
顶部