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abb工业机器人的 cycletime 在abb robotstudio 计算
发布时间:2021-04-14        浏览次数:198        返回列表
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  如何模拟周期时间。

  步骤非常简单。

  以IRB 1200为例,数据表如下:

  首先建立一个简单的系统,例如IRB 1200-7 / 0.7

  只是找到一个系统

  然后编写一个基于25X300X25mm的非常简单的三点测试程序

  只是建立一个程序

  同步RAPID和Station后,在仿真中进行仿真

  因此出现了一个大概的周期时间。

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