使用安全的I / O可以实现安全的人机协作并避免不必要的生产中断

　　ABB机器人人机协作

　　ABB机器人将扩展的安全I / O嵌入到机器人控制器的范围内，从而提高了机器人与人之间协作的灵活性，安全性和可靠性。在以较短的周期集成小批量ABB机器人时，高混合生产意味着人们需要在机器人附近工作，需要更频繁地更换材料和程序，并审查新工艺。这使协作成为维持生产率和安全性的重要工具。

　　例如，将光幕，激光扫描仪，安全垫，紧急停止按钮和OK按钮连接到机器人控制器ABB基本安全模块。如果有人在维护室内进入机器人，则可能触发机器人的安全极限速度（如果允许），而不是安全停止。 SafeMove2机器人可以在预定的安全工作范围内非常缓慢地移动； ABB的新一代机器人安全认证监控软件。 ABB机器人焊接一旦按照安全要求使用了单位人员，并且使用了安全传感器，则无需确认，机器人就可以满足其工作速度要求或更快的恢复速度。

　　物料搬运应用（例如码垛）是可以从此方法中受益的典型应用。

　　该解决方案增加了机器的正常运行时间，同时提高了生产率。单个安全I / O通道可以单独重新集成，从而提高了机器的生产率和可用性。

　　由于安全I / O由机器人控制器内部的安全模块控制，因此无需使用第三方独立的安全PLC。由于I / O和机器人控制器的结合，节省了成本，从而释放了单个ABB机器人机柜通常所需的空间。它还减少了与机器人生产单元的设置和操作相关的时间。这种标准化的解决方案可以减少备件，减少接线，降低运营成本，并通过常规诊断简化工程设计。您可以使用SafeMove2功能更灵活地节省空间，并扩展安全I / O。每个安全I / O通道LED不仅指示过程状态，而且指示故障状态，从而节省了运营成本并简化了维护。极端条件（-XC）模块可用于产生高冲击力，

　　通过前盖直接观看模块，您可以看到通过前面板上的旋转开关输入的所有PROFIsafe地址。 ABB机器人预设中集成的所有PROFIsafe地址都清晰可见，因此无需拆卸安全I / O或使用工程工具来访问地址值，从而减少了设备维护。

　　此外，即使未提供或购买安全I / O模块，也可以使用连接安全I / O端子单元的功能来缩短调试和维护时间。

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