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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层(18616566200)
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机器人在工业生产中的应用范围以及由ABB机器人集成完成的任务的复杂性不断扩大，并且对工业机器人的位姿精度的要求也在不断提高。
作为基于PSD（位置敏感设备）和激光虚拟空间线约束的6自由度工业机器人空间姿态和零偏差自校准方法的一部分，ABB机器人IRB120被用作分析PSD传感器根据工业机器人的工作原理和运动，建立了基于PSD的工业机器人未标定伺服定位系统和相应的自适应控制算法，为实现基于工业机器人自标定方法奠定了基础。 PSD和激光虚拟空间线的约束基础。
主要工作包括：
1.分析ABB机器人焊接PSD传感器的原理，根据校准需要选择合适的PSD模型，并建立相应的信号处理电路。
2.在对ABB IRB120工业机器人的结构和参数进行分析的基础上，建立了相应的机器人运动学模型。
3.在对PSD和激光虚拟空间线约束进行研究的基础上，采用6自由度工业机器人空间位姿和零偏差自校准方法，以实现激光束在PSD中心的自动准确定位。 PSD工业机器人的一种方法，它没有校准伺服定位系统和相应的自适应控制算法。
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