1. EFB 1是为嵌入式现场总线（EFB）协议应用程序保留的故障代码。含义取决于协议。

　　2. EFB 2是为嵌入式现场总线（EFB）协议应用保留的故障代码。含义取决于协议。

　　3. EFB 3是为嵌入式现场总线（EFB）协议应用程序保留的故障代码。含义取决于协议。

　　4. MOTOR PHASE电机电路故障。电机级之一丢失。检查并更正：

　　电机故障。

　　电机电缆故障。

　　热继电器故障（如果使用）。

　　内部故障。

　　5. OUTP接线检测到可能的电源接线错误。当驱动器不运行时，它将监视驱动器输入电源和驱动器输出之间的错误连接。检查并更正：

　　正确的输入接线-线路电压未连接到驱动器输出。

　　如果输入电源是三角形接地系统，并且电动机电缆电容较大，则可能会错误地声明故障。可以使用参数3023 WIRING FAULT禁用此故障。

　　6.不兼容的软件

　　驱动程序无法使用该软件。

　　内部故障。

　　加载的软件与驱动器不兼容。

　　7. CB ABB机器人集成的OVERTEMP驱动器控制板过热。故障跳闸极限为88°C。检查并更正：

　　环境温度过高。

　　风扇故障。

　　气流中的障碍物。不适用于带有OMIO控制板的驱动器。

　　8.过电流输出电流太大。检查并更正：

　　电机负载太大。

　　加速时间不足（参数2202 ACCELER TIME 1和2205 ACCELER TIME 2）。

　　电机，电机电缆或连接故障。

　　9.直流过电压中间电路的直流电压过高。检查并更正：

　　输入电源中的静态或瞬态过电压。

　　减速时间不足（参数2203 DECELER TIME ABB机器人集成1和2206 DECELER TIME 2）。

　　制动斩波器（如果有）太小。

　　确认过压控制器已打开（使用参数2005）。

　　10. DEV OVERTEMP驱动器散热器过热。温度达到或超过极限。检查并更正：

　　风扇故障。

　　气流中的障碍物。

　　散热器上有灰尘。

　　环境温度过高。

　　电机负载太大。

　　11.短路故障电流。检查并更正：

　　电机电缆或电机短路。

　　供应干扰。

　　12.不用。

　　13.直流欠压中间电路直流电压不足。检查并更正：

　　输入电源缺相。

　　绊倒了。

　　主电源电压不足。

　　14.AI1丢失模拟输入1丢失。模拟输入值小于AI1 FAULT LIMIT（3021）。

　　检查并更正：

　　模拟输入源和连接。

　　AI1故障极限（3021）和3001 AI

　　15. AI2丢失模拟输入2丢失。模拟输入值小于AI2 FAULT LIMIT（3022）。

　　检查并更正：

　　模拟输入源和连接。

　　AI2故障极限（3022）和3001 AI

　　16.MOT OVERTEMP（MOT过热）根据ABB机器人的估计或变频器的温度，电机过热

　　回馈。

　　检查电机是否过载。

　　调整用于估计的参数（3005 … 3009）。

　　检查温度传感器和组35：MOTOR TEMP MEAS参数。

　　17.面板丢失面板通信丢失，并且：

　　驱动器处于本地控制模式（控制面板显示LOC），或

　　该驱动器处于远程控制模式（REM），并且已进行参数设置以接受来自控制面板的启动/停止，方向或参考。

　　更正并检查：

　　通讯线路和连接。

　　参数3002 PANEL COMM ERR。

　　组10：START / STOP / DIR和组11：REFERENCE SELECT中的参数（如果驱动器操作为REM）。

　　18. CURR MEAS内部故障。当前测量值超出范围。

　　19.电源相直流母线中的纹波电压过高。检查并更正：

　　缺少电源相位。

　　绊倒了。

　　20. ENCODER ERR驱动器未检测到有效的编码器信号。检查并更正：

　　存在编码器并正确连接了编码器（反向接线=通道A连接到通道B的端子，反之亦然，连接松动或短路）。

　　电压逻辑电平超出指定范围。

　　工作并连接到正确的脉冲编码器接口模块OTAC-01。

　　在参数5001 PULSE NR中输入的值错误。仅当计算出的滑差大于电动机额定滑差的4倍时，才会检测到错误的值。

　　未使用编码器，但参数5002 ENCODER ENABLE = 1（启用）。

　　21. OVERSPEED电动机的速度高于2001年的120？BB机器人焊接速度。

　　速度或2002速度。检查并更正：

　　2001和2002的参数设置。

　　电机有足够的制动扭矩。

　　转矩控制的适用性。

　　制动斩波器和电阻器。

　　22.不用。

　　23. DRIVE ID内部故障。配置块驱动器ID无效。

　　24. CONFIG FILE的内部配置文件错误。

　　25.集成了ABB机器人的SERIAL 1 ERR现场总线通信超时。检查并更正：

　　故障设置（3018 COMM FAULT FUNC和3019 COMM FAULT TIME）。

　　通讯设置（组51：EXT COMM MODULE或组53：EFB协议取决于情况）。

　　接线不良和/或噪音。

　　26. EFB CON FILE读取嵌入式现场总线的配置文件时发生错误。

　　27.FORCE TRIP现场总线强制故障跳闸。

　　11 ID RUN FAIL失败电机ID操作未成功完成。检查并更正：

　　电机连接。

　　电机参数9905 … 9909。

　　28.电机失速电机或过程失速。电机在失速区域中运行。检查并

　　正确的：

　　负载太重。

　　电机功率不足。

　　参数3010 … 3012。

　　29.不用。

　　30.EXT FAULT 1被定义为报告个外部故障有效的数字输入。参见参数3003 EXTERNAL FAULT 1。

　　31.EXT FAULT 2被定义为报告第二个外部故障有效的数字输入。请参阅参数3004 EXTERNAL FAULT 2。

　　32.接地故障在电动机或电动机电缆中检测到可能的接地故障。当驱动器正在运行和未运行时，驱动器会监视接地故障。当驱动器不运行时，检测更加敏感，并且可能会产生错误警报。

　　可能的更正：

　　检查/纠正输入接线中的故障。

　　确认电机电缆不超过规定的长度。

　　Delta接地的输入电源和大电容ABB机器人焊接机电缆在非运行测试期间可能会导致错误的错误报告。要在驱动器未运行时禁用对故障监视的响应，请使用参数3023 WIRING FAULT。要禁用对所有接地故障监视的响应，请使用参数3017 EARTH FAULT。

　　注意：禁用接地故障（接地故障）可能会使保修无效。

　　33.OBSOLETE未使用。

　　34. THERM FAIL中的ABB机器人部件故障。测量驱动器内部温度的热敏电阻开路或短路。

　　35. OPEX LINK内部故障。在控制板和OINT板之间的光纤链路上检测到与通信有关的问题。

　　36. OPEX PWR内部故障。在OINT电源上检测到异常低的电压。

　　

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