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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层(18616566200)
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1）ABB机器人具有关闭功能，该功能可使机器人沿xyz偏移一定距离
2）如果要使机器人从某个位置以某个角度偏移某个或多个轴，如何编程？
3）我们可以模仿offs功能
4）创建一个新例程，名称为AbsjOffs，选择类型函数，选择数据类型为jointtarget（即函数返回值类型为jointtarget）
这些参数是输入参数，如下
点，类型是共同目标
ABB机器人集成
其余的ABB机器人偏移了6个轴，类似ABB的机器人的焊接类型为
5）首先构建一个ABB机器人并设置一个临时变量joint_temp，键入jointtarget
6）集成ABB机器人后，让joint_temp = point，即joint_temp等于要使用的输入位置
7）依次为某个轴设置ABB机器人焊接的偏移设置
8）使用返回ABB机器人ABB机器人集成来返回结果
9）通常，将要焊接的ABB机械手插入MoveAbsj语句中，然后单击点数据的功能以选择新创建的AbsJOffs
表示机器人相对于jpos10的一个轴旋转30°。
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