1)通常修改位置可以通过示教器,modify位置
2)如果是在robotstudio仿真中创建的位置,通过“同步”功能同步到RAPID
3)如果想在RAPID中直接记录机器人当前位置,如何实现?
4)通过线性移动+自动捕捉端点,移动机器人到要求位置
5)点击RAPID下,选中要修改的位置,点击修改位置,即可自动记录机器人当前位置(必须点击运动语句中的点位,不能直接点击点位声明处)
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ABB机器人新闻中心 ABB机器人|Robotstudio中修改位置
发布时间:2021-03-18 浏览次数:5332 返回列表
1)通常修改位置可以通过示教器,modify位置 2)如果是在robotstudio仿真中创建的位置,通过“同步”功能同步到RAPID 3)如果想在RAPID中直接记录机器人当前位置,如何实现? 4)通过线性移动+自动捕捉端点,移动机器人到要求位置 5)点击RAPID下,选中要修改的位置,点击修改位置,即可自动记录机器人当前位置(必须点击运动语句中的点位,不能直接点击点位声明处) |
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