故障排除

机器人报警41553

报警：41553,-数据损坏

说明：某个任务中的系统数据arg 已更改。严禁更改该数据。

 

建议措施：系统启动时已恢复该数据，但必须对程序进行检查。删除已赋值

的arg 。

机器人报警41554

报警41554, 同步模式

说明-任务: arg 系统处于同步模式时无法使用可选参数üConc。程序引用arg建议措施：将可选参数üConc 从任何处于同步模式的移动指令中删除。

机器人报警41555

报警41555, 与单元无联络

说明-任务: arg与单元arg 无联络。程序引用arg可能原因该单元可能已禁用(IODisable "UNIT1", 1;)该单元电源关闭。

 

建议措施-恢复： arg

机器人报警41556

报警：41556, 与单元无联络

说明-任务: arg与单元无联络。程序引用arg可能原因该单元可能已禁用(IODisable "UNIT1", 1;)单元电源关闭。

 

建议措施-恢复： arg

机器人报警41558

报警-41558, 自变量开关缺失

说明-任务: arg指令arg 缺少一个自变量。程序引用arg

 

建议措施-将SyncOrgMoveInst 或SyncLastMoveInst 添加到指令。

机器人报警41559

报警-41559, 不是PERS 变量

说明-任务: arg务列表arg 是LOCAL 或TASK 持续变量值。不允许出现这种

情况。它必须是全局值。程序引用arg

 

建议措施-将任务列表更改为PERS。

机器人报警41560

 报警：41560, 不能开始运动

说明-任务：arg无法开始运动。程序引用arg可能原因

1. 执行了紧急停止。

2. 系统中存在其他的错误。

 

建议措施

1. 如果已执行过紧急停止，请重新设置。

2. 请检查以往的错误消息以了解原因。

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