使用Python的场合越来越多,用Python做开发测试的童鞋们也越来越多。比如今天双十一,用python去爬一下xx数据。Python和ABB机器人***简单的通讯方式就是socket啦。
通过Python控制机器人移动,可以根据自己的需要设计相应代码,例如发送状态字,移动数据数组等。
在机器人端,通过socket接受后,对字符串等命令进行解析并移动机器人。
机器人端部分代码如下:
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