YuMi是一款真正意义上的人机协作双臂机器人，是为了人类和机器人协同并肩工作而量身定做的一款产品。YuMi紧凑的双臂式设计刻意模仿人体结构，给人以亲和友善和毫无威胁的形象，其大小正好适合安置于人类的操作工位。可以在常规生产环境中与人类并肩协作，从而帮助企业实现人力与机器人资源的超大化利用。  
       YuMi充分发挥了小件装配领域中人机协作的巨大潜能。作为一款为小件装配量身打造的双臂机器人，YuMi以其安全设计与***精度，为制造商提供了一种革命性的创新解决方案。 YuMi两条轻质合金手臂均具有7轴自由度，能模拟人类肢体动作，在大幅提升空间利用率的同时，又能完美契合消费电子行业灵活敏捷的生产需求。

1）YUMI 分左右手：

2）连动的本质为一个机械手臂持工具Tool，另一个机械手臂持工件坐标wobj。移动带工件坐标的手臂时，另一个手就会保持相对位置而跟随运动。

3）假设右手为持工件坐标，左手tool（即左手跟着右手动）

4）在手动操作界面，切换到控制左手：

5）点击工件坐标，创建工件坐标Workobject_1,如下：

6）点击编辑，更改值，修改如下：

即该坐标系由右手驱动

7）修改左手手动操纵设置如下：

8）此时切换到控制右手，此时注意到两个机器人均被选中，可以连动：

9）移动右手，左手跟动。

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