1. 现场报警如何处理?

2. 当此警告出现时，它实际上是由编程点集与前一个位置之间的小距离造成的。设置ABB机器人蕞小移动距离阈值，避免CPU计算负荷过大，避免频繁命令导致机器人抖动。

3.如果字段确实需要连续的短距离移动，这个阈值可以调整(默认阈值为0.1mm)。调整后的现场情况需要反复确认，责任由调整人员确认。

4. 进入控制面板-主题动作-动作规划器

5. 选择motion planner1（motion planner2用于有第二个机器人或者机械装置，通常不使用），修改Cartesian threshold for short segment和threshold for short segment参数（单位是m）

6. 修改后,重启。然后，例如，阈值修改为0.00005 (0.05mm)，机器人可以在没有警告的情况下移动0.1mm的短距离。

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