1. 现场机器人报如下故障，如何处理？

2. 以上指示说明机器人的外轴电机温度较高

3.如果有外轴电机，请检查是否温度过高，电机内热敏电阻断开，导致上述错误。

4. 若无外轴，或外轴温度不高，但无法确认外轴电机温控线是否断开，可按下图短接

5. 外轴温度控制线位于接触器板上X24的1和2处。

6. 正常情况下，1和2是开的。如果无法确认外轴温度控制线是否良好，可以暂时连接X24的1和2。

二、Servicemessage 报警及处理

1）  现场出现如下图报警，如何处理？

2）  以上只是提示机器人很久没有做过保养了。这个提示不影响机器人使用。如果系统崩溃等，不是由于这个报警引起的，可以查看其他报警

3）  如果想手动复位这个报警，如何处理？

4）  程序编辑器-调试-调用例行程序（如果是灰的，先点击pp to Main）

5）  选择Service Info，点击并运行

6）  根据提示，选择NOK的，根据提示复位即可

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