机器人保养的重要性

       每台机器人都需要预防性保养，这样可以保证它们在生产线上保持***佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年，定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。

保 养 步 骤

 

系统控制柜维护频率如下：

① 一般维护，1次/天；

② 清洗/更换滤布，1次/500H；

③ 测量系统电池的更换，2次/7000H；

④ 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次/50000H；

⑤ 检查冷却器，1次/M

 

机器人本体维护保养

① 一般维护，1次/1天；

② 轴制动测试，1次/1天；

③ 润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000H；

④ 润滑中空手腕，1次/500H；

⑤ 各齿轮箱内的润滑油，***次1年更换，以后每5年更换一次。

 

1.机器人工作状况确认

确认机器人生产工作状况，确认进行常规保养前机器人提前停机。

 

2.机器人系统备份

所有机器人在进行常规保养前进行机器人信息备份。

 

3.机器人型号确认，油卡制定

确认机器人本体型号，确定各轴注油口和出油口位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量；

 

4.更换本体油脂

拆除出油口和注油口的油封，在注油口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油***进行注油，在出油口观察出油状态，确认出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成机器人6个轴的注油工作，并注意废油的收集；

 

5.机器人运动测试

油脂加注完成后，机器人进行运动测试，确认油脂加注稳定性。

 

6.完成油封安装

将注油口，油嘴取下，将油封涂液体生胶带，安装紧固。

 

7.皮带张力检测

打开机器人四轴外壳，利用张力测试仪测试机器人皮带张力（频率）是否正常。

 

8.电气柜检测清理

保持控制器上电状态，确认控制器风扇工作状态，断电拆驱动，移除风扇，清理，驱动模块散热片清理。清理完成后，安装，开机上电，运行机器人确认状态正常后，完成电气柜清理。

保 养 目 的

 

安心服务

 

为降低机器人维修成本，提高生产品质，以客户需求为中心，提供机器人定制化服务，紧急维修，维护保养，备品备件一站式服务，24小时响应，免费咨询。

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