报警50056关节碰撞

机器人报警50056

机器人报警5056如下图：

处 理 方 法

1.以上表示1轴机器人可能发生碰撞

2.如果确实发生碰撞，可以先临时关闭碰撞监控，缓慢移动机器人

3.如何临时关闭碰撞监控？

示教器进入控制面板，点击监控

关闭手动操纵监控

4.如果机器人未发生碰撞，依旧报这个错误，怀疑电机抱闸未打开

5.检查接触器版附近的K44,以及K42 k43上的报闸控制线是否通，线号如下。

安心服务

为降低机器人维修成本，提高生产品质，以客户需求为中心，提供机器人定制化服务，紧急维修，维护保养，备品备件一站式服务，24小时响应，免费咨询。

服务热线：18616566200